图像处理：rgb2gray

这个函数比较简单，matlab 网站上给出的大约是这个样子，

0.2989R+ 0.5870G + 0.1140B

注意，如果程序中直接写成浮点乘法，相对比较消耗时间，一般我会写成整数乘法的形式，

gray = (R*77 + G*150 + B*29) >> 8;

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