一、什么是直流电机

1.1、直流电机简述

直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。
它能实现直流电能和机械能相互转换的电机。
当它作电动机运行时直流电动机，将电能转化为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转化为电能。

1.2、本单片机中直流电机的组成

二、ULN2003 芯片

2.1、简述

ULN2003 是一个单片高电压、高电流的达林顿晶体管阵列集成电路。
它是由 7 对 NPN 达林顿管组成的，它的高电压输出特性和阴极箝位二极管可以转换感应负载。

从上图可以很容易理解该芯片的使用方法，其内部实际上就相当于非门电路，即输入高输出为低，输入低输出高。若使用该芯片驱动直流电机，只可实现单方向控制，电机一端接电源正极，另一端接芯片的输出口。若想控制五线四相步进电机，则可将四路输出接到步进电机的四相上，电机另一条线接电源正。

2.2、特点

500mA 额定集电极电流（单个输出）
高电压输出：50V
输入和各种逻辑类型兼容
继电器驱动器

2.3、原理图

三、代码

3.1、让电机一直旋转

#include "reg52.h"          //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>       //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;sbit moto=P1^0;        /*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能         : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{while(i--);    delay(1000);   //  递归：函数字节调用字节  使电机一直工作
}void main()
{   u8 i;moto=0;                   //关闭电机for(i=0;i<100;i++)      //循环100次，也就是大约5S{moto=1;                //开启电机delay(1000);      //大约延时50ms}moto=0;         //关闭电机while(1){ }
}

3.2、电机旋转5s

#include "reg52.h"          //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器
#include<intrins.h>       //因为要用到左右移函数，所以加入这个头文件typedef unsigned int u16;    //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;sbit moto=P1^0;        /*******************************************************************************
* 函 数 名         : delay
* 函数功能         : 延时函数，i=1时，大约延时10us
*******************************************************************************/
void delay(u16 i)
{while(i--);        //  递归：函数字节调用字节  使电机一直工作
}void main()
{   u8 i;moto=0;                   //关闭电机for(i=0;i<100;i++)      //循环100次，也就是大约5S{moto=1;                //开启电机delay(1000);      //大约延时50ms}moto=0;         //关闭电机while(1){ }
}

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一、什么是直流电机

1.1、直流电机简述

1.2、本单片机中直流电机的组成

二、ULN2003 芯片

2.1、简述

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三、代码

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