计算机控制系统根据,计算机控制系统试题答案[汇编].pdf
计算机控制系统试卷一答案
班级: 姓名: 学号: 成绩:
一、简答题(每小题 5 分,共 50 分)
1. 画出典型计算机控制系统的基本框图。
答:典型计算机控制系统的基本框图如下:
2. 根据采样过程的特点,可以将采样分为哪几种类型?
答:根据采样过程的特点,可以将采样分为以下几种类型。
(1) 周期采样
指相邻两次采样的时间间隔相等,也称为普通采样。
(2) 同步采样
如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同且同时
进行采样,则称为同步采样。
(3) 非同步采样
如果一个系统中有多个采样开关,它们的采样周期相同但不同
时开闭,则称为非同步采样。
(4) 多速采样
如果一个系统中有多个采样开关,每个采样开关都是周期采样
的,但它们的采样周期不相同,则称多速采样。
(5) 随机采样
若相邻两次采样的时间间隔不相等,则称为随机采样。
3. 简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
答:(1) 比例调节器:比例调节器对偏差是即时反应的,偏差一
旦出现,调节器立即产生控制作用,使输出量朝着减小偏差的方向
变化,控制作用的强弱取决于比例系数 KP 。比例调节器虽然简单快
速,但对于系统响应为有限值的控制对象存在静差。加大比例系数
KP 可以减小静差,但是 KP 过大时,会使系统的动态质量变坏,引起
输出量振荡,甚至导致闭环系统不稳定。
(2)积分调节器:为了消除在比例调节中的残余静差,可在比例
调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分,只要偏差 e
不为零,它将通过累积作用影响控制量 u ,从而减小偏差,直到偏
差为零。积分时间常数 T 大,则积分作用弱,反之强。增大 T 将减
I I
慢消除静差的过程,但可减小超调,提高稳定性。引入积分调节的
代价是降低系统的快速性。
(3)微分调节器:为加快控制过程,有必要在偏差出现或变化的
瞬间,按偏差变化的趋向进行控制,使偏差消灭在萌芽状态,这就
是微分调节的原理。微分作用的加入将有助于减小超调,克服振荡,
使系统趋于稳定。
4. 采样保持器 LF398 工作原理图如下图,试分析其工作原理。
答:LF398 的电路原理:放大器A2 作为比较器来控制开关 S 的
通断,若 IN 的电压高于IN 的电压,则 S 闭合,由A 、A 组成跟
+ - 1 3
随器,并向 C 端外接的保持电容充电;IN 的电压低于IN 的电压时,
H + -
则 S 断开,外接电容保持 S 断开时刻的电压,并经 A3 组成的跟随器
输出至Aout 。
5. 线性离散控制系统稳定的充要条件是什么?
答:线性离散控制系统稳定的充要条件是: 闭环系统特征方程
的所有根的模|zi |<1 ,即闭环脉冲传递函数的极点均位于z 平面的
单位圆内。
6. 为什么会出现比例和微分饱和现象?
答:当给定值发生很大跃变时,在 PID 增量控制算法中的比例
部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大( 由于积分项的系数一
般小得多,所以积分部分的增量相对比较小) 。如果该计算值超过了
执行元件所允许的最大限度,那么,控制作用必然不如应有的计算
值理想,其中计算值的多余信息没有执行就遗失了,从而影响控制
效果。
7. 什么是振铃现象?如何消除振铃现象?
答:所谓振铃(Ringing)现象,是指数字控制器的输出以二分之
一采样频率大幅度衰减的振荡。有两种方法可用来消除振铃现象。
第一种方法是先找出 D(z) 中引起振铃现象的因子(z=-1 附近的极点) ,
然后令其中的 z=1 ,根据终值定理,
计算机控制系统根据,计算机控制系统试题答案[汇编].pdf相关推荐
- 1254计算机组成原理试题,(完整版)(试卷号1254)《计算机组成原理A》电大试题答案(最新).pdf...
(完整版)(试卷号1254)<计算机组成原理A>电大试题答案(最新).pdf 试卷代号:1254 座位号rn 国家开放大学(中央广播电视大学)2016 年秋季学期"开放本科&qu ...
- 计算机组成原理试题1254,2017年1月【试卷号1254】《计算机组成原理A》电大试题答案(最新).pdf...
2017年1月[试卷号1254]<计算机组成原理A>电大试题答案(最新).pdf 试卷代号:1254 座位号rn 国家开放大学(中央广播电视大学)2016 年秋季学期"开放本科& ...
- 2017年计算机组成原理1254,2017年1月(试卷号1254)《计算机组成原理A》电大试题答案(最新).pdf...
2017年1月(试卷号1254)<计算机组成原理A>电大试题答案(最新).pdf 试卷代号:1254 座位号rn 国家开放大学(中央广播电视大学)2016 年秋季学期"开放本科& ...
- subd计算机系统结构,计算机体系结构第2章试题答案.doc
计算机体系结构第2章试题答案.doc (9页) 本资源提供全文预览,点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧,查找使用更方便哦! 9.90 积分 一 填空题1.堆栈型 通用寄存器型2.累加器型 ...
- 江苏省计算机c语言等级考试试题,2012江苏省计算机等级考试c语言试题答案.doc...
2012江苏省计算机等级考试c语言试题答案.doc 2012春3月江苏省C语言考卷和答案(笔试+上机) [本试卷的欠妥处] 完善程序第13题命题违背常规的程序:按照常规,首先对形参k=n,予以保护,则 ...
- c 语言10个数首尾连接,相邻4个和,西安交通大学18年9月课程考试《计算机控制技术》作业考核试题答案...
西安交通大学18年9月课程考试<计算机控制技术>作业考核试题-0001 试卷总分:100 得分:0 一. 单选题 (共 30 道试题,共 60 分) 1.某静态存储器芯片有11条地址 ...
- 计算机组装与维护时dm是指,《计算机组装与维护》试题答案
<电脑组装与维护>试题答案 1.计算机发展的五个时代是电子管.晶体管.集成电路.大规模集成电路.人工智能. 2.第一台电子计算机在1946时间,地点美国,名称为ENIAC(Electron ...
- windows计算机考试题,全国计算机等级考试一级Windows试题及解答.pdf
全国计算机等级考试一级 Windows 试题及解答 一.选择题( 1-30 题第小题 1 分, 31-55 题每小题两. 2 分) 答案 1.计算机中数据的表示形式是 C A )八进制 B )十进制 ...
- 计算机二级安徽省知识点,安徽省计算机二级语言题库及答案(资料).pdf
安徽省计算机二级语言题库及答案(资料) 答案 第一套 1 改错: 2 填空: 3 程序设计: 参考一: 第 1 页第 1 页 安徽省计算机二级语言题库及答案(资料) 参考二: 第二套 1 改错; 第 ...
最新文章
- python 分类变量转因子变量_python – 将分类变量的Pandas DataFrame转换为具有计数和比例的MultiIndex...
- 成功解决ValueError: Shape of passed values is (33, 1), indices imply (33, 2)
- linux最基础安装,Linux Nginx最基础的十大安装步骤(2)
- 学习的回顾--数组的有关内容
- nginx实现https网站设置
- assimp android build,使用Android Studio+CMakeLists编译assimp
- 又一起供应链攻击现身?投毒 Gigaset 更新,在手机注入恶意软件
- Arcgis javascript那些事儿(十五)——影像服务的发布与使用
- 两个实际任务掌握图像分类【Keras】(转)
- 相亲之战,以少胜多乎?
- Qt语言家使用中遇到的问题及解决方案
- 校园网破解|校园网wifi破解|校园网免认证教程-SaoPanel
- java计算机毕业设计医疗器械销售电子商城源码+系统+mysql数据库+lw文档
- 【计算机视觉】人脸识别--人脸识别技术综述
- 485无线传输通讯模块
- Unity项目捏脸解决方案BlendShape
- 怎么将png图片缩小?教你在线压缩png图片的方法
- 产品基础能力研习:CRM系统
- Export metadata for 'Type' is missing and no defau
- 【面试题】那你再说说线程池的核心配置参数都是干什么的?平时我们应该怎么用?