方法一：比例尺法

在一张纸上绘制一个带刻度的直线，将纸张放在摄像头下，抓取任意两点的像素坐标，计算像素距离pd,再根据刻度读取实际距离ad，根据两者可以求出缩放比例，即地图上的比例尺

scale = ad / pd ，单

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