FaceBoxes的学习笔记
1 致谢
感谢赵老师的讲授。
2 前言
FaceBoxes是一种用来进行人脸检测的算法框架,我个人感觉还是比较好的,吸收了SSD的一些优点。
3 FaceBoxes的论文阅读
3.3. Anchor densification strategy
在3.3节中,论文主要讲到了,锚点致密化策略,
在阅读时,我看到一个概念不太清楚,
这部分文字说到,对于Conv3_2卷积层,这里的 stride size为64像素,这里我不太明白 stride size的含义,其实,它指的是不同锚点之间相距的步长,我把它称作锚间步长,其大小跟当前卷积层的 feature map的大小相关,还是以Conv3_2卷积层为例,其输出 feature map的大小为16x16,则对于特征图中的每一个像素点,与其相邻像素点对应的感受野的中心的距离,即为输入图像1024/16 = 64,即两个相邻感受野的步长间距,同时也是两个相邻锚的间距;
3.4 Loss函数
回归任务采用的是 smooth L1L_1L1 loss函数,其公式为:
smoothL1(x)={0.5x2if∣x∣<1∣x∣−0.5otherwisesmooth_{L_1}(x)= \left\{\begin{matrix} 0.5x^2 & \text{if} \left | x \right | < 1\\ \left | x\right |-0.5 & \text{otherwise}\\ \end{matrix}\right. smoothL1(x)={0.5x2∣x∣−0.5if∣x∣<1otherwise
4 FaceBoxes的代码学习
4.1 网络架构
Inception模块需要自己定义,PyTorch没有提供Inception模块的封装类;
4.2 模型训练
FaceBoxes仅支持1024x1024图片的训练;
4.3 补充资料
4.3.1 cfg配置参数
steps:描述了三个输出模块的特征图的步长。
这里三个输出模块是指:Inception3、Conv3_2和Conv4_2三个模块;
steps的三个值32, 64, 128是跟网络结构有关的,根据网络结构计算出来的;
3.2.1 encode操作
encode是SSD中提出的一种特殊操作。
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