嵌入式Linux系统编程学习之二十七线程的创建和退出
创建线程实际上就是确定调用该线程函数的入口点，线程的创建采用函数 pthread_create 。在线程创建以后，就开始运行相关的线程函数，在该函数运行完之后，线程就退出，这也是线程退出的一种方式。另一种线程退出的方式是使用函数 pthread_exit ，这是线程主动退出行为。这里需要注意的是，在使用线程函数时，不能随意使用 exit 退出函数进行出错处理，由于 exit 的作用是使调用进程终止，往往一个进程包括了多个线程，所以线程中通常使用 pthread_exit 函数来代替进程中的退出函数 exit 。
由于一个进程中的多个线程是共享数据段的，因此通常在线程退出之后，退出线程所占用的资源并不会随着线程终止而得到释放。正如进程之间可以通过 wait 函数系统调用来同步终止并释放资源一样，线程之间也有类似的机制，那就是 pthread_join 函数。pthread_join 函数可以用于将当前线程挂起，等待某个线程的结束，这个函数是一个线程阻塞函数，调用这个函数的线程将一直等待直到被等待的线程结束为止，当函数返回时，被等待线程的资源被收回。
函数原型为：
#include <pthread.h>int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine)(void *), void *arg);void pthread_exit(void *retval);
通常形式为：
pthread_t pthid;pthread_create(&pthid, NULL, pthfunc, NULL);或pthread_create(&pthid, NULL, pthfunc, (void *)3);pthread_exit(NULL);或pthread_exit((void *)3); // 3 作为返回值被后面的 pthread_join 函数捕获pthread_join(pthid, (void *)3);
函数 pthread_create 用来创建线程。
参数 thread 是传出参数，保存新线程的标识；
参数 attr 是一个结构体指针，结构中的元素分别指定新线程的运行属性，attr 可以用 pthread_attr_init 等函数设置各成员的值，但通常传入为 NULL 即可。
参数 start_routine 是一个函数指针，指向新线程的入口点函数，线程入口点函数带有一个 void * 的参数由 pthread_create 的第 4 个参数传入；
参数 arg 用于传递给第 3 个参数指向的入口点函数的参数，可以为 NULL ，表示不传递
返回值：成功返回 0；失败返回 -1。
函数 pthread_exit 表示线程的退出，其参数可以被其他线程用 pthread_join 函数捕获。
补充：
编译时需要带上线程库选项：-lpthread
编译时会产生一些警告信息，是因为某些参数的类型不匹配，但这个不影响生成可执行程序，可以不管。
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