STC8H复盘计划第1步：GPIO

一.GPIO的简介

STC8H共有P0~P7八组端口，每组端口都有8个引脚，习惯于将GPIO的端口定义成GPIO_PX(X = 0,1,2...)，将引脚定义成GPIO_Pin_X(X = 0,1,2...)，GPIO可用来作输入或者输出模式实现与外部的通信、控制及数据采集的功能。

· GPIO作输出模式时，可以驱动步进电机，蜂鸣器，模拟I2C通信时序等

· GPIO作输入模式时，可以采集红外对管，灰度传感器的信号，读取按键输入等

二.GPIO的工作模式

传统的8051单片机GPIO的工作模式为弱上拉模式，STC8H系列作为高性能51单片机可以配置四种GPIO工作模式，分别为：

上拉准双向口意味着内部带上拉电阻(弱上拉，高电平只能输出一点几伏)，浮空输入则引脚悬空电平不确定，推挽输出可以输出稳定的高低电平，开漏输出则需要在外部接一个上拉电阻。左图为推挽输出电路图，右图为开漏输出原理图（集电极一端什么都不接）。

和STM32单片机的八种GPIO工作模式对比：

三.GPIO的主要寄存器

1.端口数据寄存器（控制GPIO输出高低电平）x

2.端口模式配置寄存器（PxM0, PxM1）

PnM1和PnM0寄存器八位分别控制8个引脚，n只是代表端口号，x才代表引脚号，在软件模拟I2C时序时栽过坑（I2C引脚想设置成开漏输出，但没有写到对应的引脚上）

此外，还有一些关于GPIO的注意事项：

四.GPIO的软件操作：

1. 通过异或操作来实现GPIO的电平翻转

2.控制GPIO的流程

设置GPIO模式 >> 写高低电平

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