ACS510 Modbus通讯

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ACS510 Modbus通讯设置

先使用控制面板设置
   9802：
           0 = NOT SEL
           1 = STD MODBUS
           4 = EXT FBA
   在这里将9802代码设置1，为Modbus通讯使用
   5302：
           RS485 链路的站点地址；
           设置为2；因为1压缩机占用了
   5303 ：
           RS485 网络的通讯速率，单位为 kbits/s。
           1.2 kb/s
           2.4 kb/s
           4.8 kb/s
           9.6 kb/s
           19.2 kb/s
           38.4 kb/s
           57.6 kb/s
           76.8 kb/s
           设置9.6
   5304 ：
           RS485 通讯的数据长度，奇偶校验位和停止位。
           0 = 8 NONE1 – 8 位数据，无奇偶校验，有一位停止位。
           1 = 8 NONE2 – 8 位数据，无奇偶校验，有两位停止位。
           2 = 8 EVEN1 – 8 位数据，偶校验，有一位停止位。
           3 = 8 ODD1    – 8 位数据，奇校验，有一位停止位。
           设置0
   5305：
           选择 EFB 协议所用的通讯配置文件。
           0 = ABB DRV LIM – 对控制字 / 状态字的操作必须符
           合 ABB 传动配置文件的要求，典型应用与
           ACS400 传动相同。
           1 = DCU PROFILE – 对控制字 / 状态字的操作必须符
           合 32 位 DCU 配置文件的要求。
           2 = ABB DRV FULL – 对控制字 / 状态字的操作必须符
           合 ABB 传动配置文件的要求，典型应用与
           ACS600/800 传动相同。
           设置0
   1001：
           定义外部控制 1 (EXT1) – 设定起、停和方向。
           0 = NOT SEL – 没有外部命令源控制起、停和方向。
           1 = DI1– 2- 线控制起停。
           2 = DI1, 2 – 2- 线控制起停、方向。
           3 = DI1P, 2P – 3- 线控制起停。
           4 = DI1P, 2P, 3 – 3- 线控制起停、方向。
           5 = DI1P, 2P, 3P – 正转起动，反转起动和停止。
           6 = DI6 – 2- 线控制起停。
           8 = KEYPAD – 控制盘
           9 = DI1F, 2R – 起 / 停 / 方向命令取决于 DI1 和 DI2 的组合。
           10 = COMM ( 通讯 )– 起 / 停和方向信号来自现场总线控制字。
           设置10
   1003：
           定义电机转动方向。
           1 = FORWARD( 正转 ) – 方向固定为正转。
           2 = REVERSE( 反转 ) – 方向固定为反转。
           3 = REQUEST( 双向 ) – 方向可以通过命令切换。
           设置1
   1102
       外部1/外部2选择
           设置8 485选择或者0 外部1
   1103：
           给定值选择
           设置8   485给定
   1104：
           设置电机最小参数，HZ为单位
   1105：
           设置电机最大参数，HZ为单位
   5319：
           0 关断 1 控制    1 准备运行进入准备运行状态
                                       0 紧急关断传动根据当前的减速斜坡 (2203 或 2205) 停车。
           1 关断 2 控制    1 正在运行连续运行 ( 关断 2 不激活 )
                                       0 紧急关断传动自由停车。
           2 关断 3 控制    1 运行中连续运行 ( 关断 3 不激活 )
                                       0 急停传动在参数 2208 设定的时间内停车。
           3 禁止运行        1 允许运行进入运行允许 ( 注意运行使能信号必须有效。参见参数 1601。如果参数 1601 被设置成通讯, 该位也会激活运行使能信号 )。
                                       0 禁止运行进入运行禁止状态。
           4 未使用 (ABB 传动简装版 )
           积分输出置零
           (ABB 传动完全版
           )
                                       1 正常运行进入积分函数发生器：加速允许状态。
                                       0 积分输出置零置积分函数发生器输出为零。传动积分停车。
           5 积分保持        1 积分输出允许允许积分功能。进入积分函数发生器：加速允许状态。
                                       0 积分输出保持停止积分 ( 积分函数发生器输出保持 )。
           6 积分输入置零 1 积分输入允许正常运行。进入运行状态。
                                       0 积分输入置零将积分函数发生器的输入强置为零。
           7 复位              0=>1 复位如果出现故障，那么进行故障复位 ( 进入接通
           禁止状态 )。在 1604 = COMM 时有效。
                                       0 运行中连续正常运行。
           8…9 未使用
           10 未使用 (ABB 传动简装版 )
           远程控制
           (ABB 传动完全版
           )
                                       1 现场总线控制允许。
                                       0：保留最后的 CW 和
           11 外部控制本地 1 外部 2 选择选择外部控制 2 (EXT2)。在 1102 = 通讯时有
           效。
                                       0 外部 1 选择选择外部控制 1 (EXT1)。在 1102 = 通讯时有
           效。
           12…
           15
           未用

电机参数设置
   9905   设置电机额定电压
   9906   设置电机额定电流
   9907   设置电机额定频率
   9908   设置电机额定转速
   9909   设置电机额定功率
   2003   设置电机最大电流
   2007   设置电机最小频率
   2008   设置电机最大频率

           控制变频器起停 . a．初始化，即向 Modbus寄存器 40001 中写入 1142（16 进制数为 476）并延时 100 毫秒
           停止电机，即向 Modbus 寄存器 40001 中写入 1143（16 进制数为 477）
           启动电机，即向 AModbus寄存器 40001 中写入 1151（16 进制数为 47F）
   40002设置转速
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