DSPACE入门操作——雷达数据采集3d可视化

首先点击file新建一个工程

然后添加硬件设备

点击鼠标右键

添加硬件设备如下：不同的设别可能不同

然后点击ADD，添加关联的simulink模型

首先点击Buses,添加dbc

创建虚拟节点

右击，然后创建

然后选择要收发的报文

拖到simulated ECU里面去，效果如下：

然后分配硬件控制器，选择Bus Access Aequest ,然后操作如下：

然后点击electrical interface分配can通道

然后将报文生成模型接口

点击Bus Configure Port,将里面的disable换成enable

然后回到这里

选择虚拟节点，以报文的形式生成模型接口，

将虚拟节点，拖到模型里面

选择这里生成simulink模型

然后对simulink生成模型接口

然后点击编译

此时出现这个页面，表示configure，代表编译成功

然后对control desk 进行操作，点击new

点击Experiment,

一路向下操作，

这里导入configure desk生成的sdf文件，然后点击这里（前提硬件的can要接好，绿灯亮了代表接好）

选择变量点击这里然后选择需要显示的数据

如这里拖动了这些

具体显示如下：拖动雷达，数据也会变动

将雷达采集的数据3D可视化操作如下：选择右侧点击这里

拖拽出如图所示的

点击右键，选择item

点击add,添加一个障碍物，并设置其大小位置和颜色，示例如下：

然后将雷达采集的数据赋值给此障碍物，既可以实现雷达采集数据的3d可视化实现。

将这里面的x、y分别拖到3DView里面，具体如下：

即可实现。

此，红色的障碍物就可以随着雷达采集的数据而左右移动。

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