关于codesys实时系统的简单说明

使用codesys在添加PLC设备时，针对Windows系统有codesys control RTE和codesys control win的区别，如下图所示

如果只是测试程序，使用codesys control win就可以了，但是这个系统抖动厉害。

而codesys control RTE是一个Windows系统的实时扩展软件，是CODESYS开发环境下设备层的一个工具包。通过对Windows内核进行实时性改造，使其具有微妙级抖动量的确定性，且不需要增加其它硬件，最终实现“硬实时”的控制功能。

PLC系统必须运行在实时平台上。实时是指在PLC系统要求的时间内完成PLC程序的执行，PLC系统必须对工业现场的突发情况作出及时、有效的响应。由于Windows本身不是实时系统，不能直接作为软PLC的载体。为了使Windows能用于实时控制系统，CODESYS RTE对Windows操作系统的内核进行了恰当的实时性改造，使其具有实时性。Windows实时扩展方案：Windows操作系统+PLC CODESYS RTE软件使得PC即可变成一台先进的高性能可编程控制器。

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