Arduino——Nano—— 引脚分配图及定义详解
Arduino Nano 是一款基于 Microchip ATmega 328P 8位微控制芯片的智能硬件开发板,尺寸小巧功能强悍。
双排针引出,可以方便栈接在面包板上,可以灵活地通过杜邦端子跟其它模块相连,可以恰到好处地藏身于各种设计之中,总之,有点多多。先看一下Nano的性能简介。
Nano | 技术参数 |
---|---|
控制器 | ATmega328P |
Flash | 32KB |
Sram | 2KB |
EEPROM | 1KB |
Sram | 2KB |
模拟输入引脚 | 8个 |
数字IO | 22个 |
PWM | 6个 |
时钟频率 | 16MHz |
引脚简图
ATmega328P 总共32个引脚,有三组功能接口,分别为PortB、PortC、PortD,后面会详细提到。单片机引脚数量有限,都是多个功能共同复用同一个引脚,通过软件配置来实现特定的功能。
Nano板上引脚(1)(2)为串口输出输入引脚,板上通过CH340芯片转为了USB信号,方便主机下载程序、通信用。 这两个脚尽量不做其它用途。
尺寸图
系统功能引脚
(3)(28)为系统复位引脚。
(4)(29)为信号地、电源地共用引脚。
(30)为外部电源输入引脚,推荐输入范围7~12V,电池供电的情况下使用。 板上通过LDO稳压为5V,给系统供电。在插入USB接口的情况下,(30)pin Vin可以不连。下图可以看出,USB接口的5V通过一个二极管给系统供电。
(27)引脚为双向电源引脚,外部有5V电源时,此脚可做输入,省掉了电池。如果有电池,而外部没有5V电源时,此引脚可以给外部提供5V电源。
(17)3V3电源输出,此电源由CH340 USB芯片转换而来,给外部3.3V系统供电。
(18)AREF,模拟参考电压输入,一般不用连,此脚空置的情况下,328P微控制默认使用IC内部的1.1V做AD(模拟转数字)电路的参考电压。
复用接口引脚
下面详细介绍一下(5)到(16)、(19)到(26)这几个引脚。分别对应D[2:13]、A[0:7],D代表digital,数字接口;A代表analog,模拟接口。先上个图,可能会看着头晕,后面咱慢慢道来。
紫色名称的代表数字功能,绿色名称的代表模拟功能,深灰色部分代表对应的微控制328P的芯片引脚,注意事项如下:
A6、A7只能做模拟功能。
C4、C5除模拟功能外,可以做IO用,也可以做I2C总线用
D10到D13,可以做SPI总线用
D3、D5、D6、D9、D10、D11 可以做PWM输出用。注意:每个引脚只能用作一个用途,比如用了SPI总线后,D10、D11就不可以再做PWM用。
基本上常用到的功能就这么多了,如果需要了解更多,请参阅328P官方的手册。
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/Atmel-7810-Automotive-Microcontrollers-ATmega328P_Datasheet.pdf
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