人工VS机器人：视网膜下注射技术

转自：https://www.pinlue.com/article/2021/05/2600/0011614643900.html

由比利时布鲁塞尔自由大学等的研究人员进行了一项人工和机器人辅助的视网膜下注射比较研究，到底哪一方更有优势呢？相关论文于2021年5月17日发表在《Gene Therapy》杂志上。

该研究由九名初学和有经验的外科医生参加，并完成了手动和机器人辅助注射。在理想条件下，视网膜下注射（subretinal injection，SI）是将治疗溶液注射于视网膜下腔光感受器和视网膜色素上皮（retinal pigment epithelium，RPE）之间。通过分析成功产生无回流的起泡、注射持续时间、漂移、震颤和穿刺孔直径的数据，机器人辅助改善了漂移（中位16 vs 212 µm），震颤（中位1 vs 18 µm），扩大了视网膜孔，并允许延长注射时间（中位52 vs 29秒）。在该研究中，机器人辅助技术可以使气泡形成的速率更高（8/9 vs 4/9次尝试），并且反流程度也有所降低（7/9 vs 8/9次尝试）。

该研究显示,机器人辅助可以极大地促进视网膜下注射，并在评估新型视网膜基因疗法的手术和临床成功率方面提供可量化的参数，可增强运动稳定性，抑制时间限制，从而改善所有参与者的手术性能，并使技术标准化。

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