Simscape Multibody --驱动关节添加摩擦力
转载https://miracle.blog.csdn.net/article/details/105916771
文章目录
- 参考
- 方案完善
注意：velocity口输出的是物理信号，要进行数学运算的话要先转成simulink信号，关节输入力是一个物理信号，所以运算结束之后要再转回物理信号。
方案完善
关于库伦摩擦模块的使用，请参考博文Simulink - Coulomb and Viscous Friction模块的使用
Simscape Multibody --驱动关节添加摩擦力相关推荐
- Simscape动力学仿真驱动关节添加信号
Simscape模型驱动与信号测量 1 信号测量 2. 关节驱动 1 信号测量 我们先从信号的测量开始说起,作为一个完备的多体机器人仿真环境,Multibody提供了非常方便地信号测量方法.我们还是以 ...
- Simscape - 关节添加摩擦力
文章目录 参考 方案完善 参考 Simscape中没有摩擦力模块,博主Wo看见常威在打来福提供了一种很好的解决思路,以下为解决方案,图摘自Wo看见常威在打来福的文章,根据此思路,进一步完善库伦-粘滞摩 ...
- Simscape Multibody 答疑（五）
本文以旋转关节为例,讲解simscape multibody中关节驱动的两种模式: 一种是运动参数(Motion)输入的驱动方式,自动计算力或力矩.这种驱动方式需要给定关节的(角度)位置或者(角度)位 ...
- cmi码型变换matlab程序_58 张图，手把手教会你 Simscape Multibody 物理建模与刚体变换！...
作者 | 安布奇 责编 | 胡巍巍 本文干货满满,主要以一个单摆为例,讲述如何进行物理建模.58张实操图,手把手带你学会Simscape Multibody物理建模与刚体变换! 创建模型 在MatLa ...
- 58 张图，手把手教会你 Simscape Multibody 物理建模与刚体变换！
作者 | 安布奇 责编 | 胡巍巍 本文干货满满,主要以一个单摆为例,讲述如何进行物理建模.58张实操图,手把手带你学会Simscape Multibody物理建模与刚体变换! 创建模型 在MatLa ...
- Simscape Multibody -- 分析单摆
继续上节,https://blog.csdn.net/bornfree5511/article/details/103503272. 双击上节建立好的模型,我的是simple_pendulum.slx ...
- Simscape multibody 移动关节
Prismatic joint 棱柱形关节(移动关节) Parameters:参数 1.Prismatic Primitive: State Targets 状态目标 Specify the pris ...
- 为什么选择Simscape Multibody来仿真
1.什么是Simscape Multibody Simscape Multibody是simulink库内集成的机械仿真系统,内部包括solid.joint.force.utilitis等模块.如题图 ...
- MATLAB/Simscape/Multibody入门初级教程
转载自https://blog.csdn.net/hitgavin/article/details/104383555 目录 1. 引言 2. 介绍 3. 从单摆说起 3.1 创建模型 3.2 建立一 ...
最新文章
- php mpdf html 转pdf,使用 MPDF 将HTML转为PDF，然后将该PDF转为PNG图片的时候，中文报错... ......
- 他们花一百万让你的票圈广告更好看，还被ACM点了赞
- 学习官方示例 - SysUtils.EncodeDate、EncodeTime、StrToDate、StrToTime、StrToDateTime
- [攻防世界 pwn]——level2
- Java加密与解密的艺术~数字签名~ECDSA实现
- 打怪升级，在线练习编程的神器！
- 第67课 选择排序 改进例67.1 《小学生C++编程入门》
- FluentNhibernate 组件component及应用
- 微软BI 之SSRS 系列 - 解决Pie Chart 中控制标签外部显示与标签重叠的问题
- c语言检验xml文档是否正确_带饰面砖的预制构件进场复验时,每600m2为一个检验批是否正确？...
- UIView的layoutSubviews，initWithFrame,initWithCoder方法
- maven的全局setting及用户setting
- 获取用户已安装的APP列表及APK安装包
- PDF阅读软件里面的小手工具打开/关闭
- B. Catching Cheaters（cf）dp
- NOIP2016呵呵记
- 区块链的未来：公链VS联盟链
- 【五六七人口普查】省市两级分年龄、性别的人口
- Figma#4：图片填充
- 手推BN、IN、LN、GN