简述

不同品牌对应关系不一致，同一品牌，根据摄像头产品参数也会不一致
球机的PTZ和ONVIF的PTZ是线性关系
摄像头的视场角与ONVIF的Zoom是非线性关系
ONVIF的PTZ范围
- P、T ∈[-1, 1]
- Z∈ [0,1]
球机PTZ范围：根据不同型号不一致

PTZ_ONVIF & PTZ_SDK

以海康相机iDS-2VS435-F837为例，分别ONVIF控制球机转动指定PTZ坐标，再使用SDK获取PTZ坐标
海康球机SDK获取PTZ坐标(具体参考《设备网络SDK使用手册》)

bool ret = NET_DVR_GetDVRConfig(0, NET_DVR_GET_PTZPOS, 0, &ptz_pos, sizeof(NET_DVR_PTZPOS), &dw);
int p_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wPanPos) / 10 % 360;    // 十六进制转化为十进制角度
int t_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wTiltPos) / 10 % 360;
int z_pos = HexToDecMa(ptz_pos.wZoomPos) / 10 % 360;

对应关系如下
ONVIF——>PTZ
- 模型函数是线性关系y=kx+by=kx+by=kx+b
- LS最小二乘拟合
- 关系如下：

{p′=179.87∗p+179.95t′=55.00∗t+35.24z′=36.00∗z+1.0\begin{cases} p' = 179.87 * p + 179.95 \\ t' = 55.00 * t + 35.24 \\ z' = 36.00 * z + 1.0 \end{cases} ⎩⎪⎨⎪⎧p′=179.87∗p+179.95t′=55.00∗t+35.24z′=36.00∗z+1.0

可以看出来参数和相机的硬件参数有很大关系
- 球机水平方向转动360°
- 球机垂直方向转动[-20°, 90°]
- 球机光学放大倍数37倍
可以根据参数来验证拟合关系，设计正交试验，只需要测量几次即可

球机视场角与ONVIF对应关系

有时候需要实时获取视场角
视场角∝放大倍数∝Zoom
以海康相机iDS-2VS435-F837为例，固定PT，分别ONVIF控制球机转动指定Z，再获取视场角，视场角获取可以参考《视场角计算》
对应关系如下：
ONVIF-Zoom ——>水平/垂直视场角
- 可以很明显看出是非线性关系
- 采用《非线性优化算法——LM》拟合曲线
- 关系如下

{FOVH=1.626∗e0.6340.177+zoomFOVV=0.953∗e0.5980.166+zoom\begin{cases} FOV_H=1.626*e^{\frac{0.634}{0.177+zoom}} \\ FOV_V=0.953*e^{\frac{0.598}{0.166+zoom}} \\ \end{cases} {FOVH=1.626∗e0.177+zoom0.634FOVV=0.953∗e0.166+zoom0.598

拟合效果如下

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《球机的PTZ和视场角与ONVIF的PTZ对应关系》

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球机视场角与ONVIF对应关系

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