YOLOP三合一：车辆检测+道路面分割+道路线分割
【前言】
原本想写AdderNet的，但这东西有点难顶，GPU训练显存用量明显不对劲，我的小显卡练个resnet20炸显存了，换成CPU炼，炼到天黑都跑不了多少个epoch，不折腾了。中间折腾的时候看到了华科的这个YOLOP的，所以这次就写这个好了。最近事情特别多，有点忙，而且YOLOP这个工作很简单，我也就随便写写算了。
以下解读与见解均为我的个人理解，要是我有哪里曲解了，造成了不必要的麻烦，可以联系我删除文章，也可以在评论区留言，我进行修改。也欢迎大家在评论区进行交流，要是有什么有意思的paper也可以留言，我抽空看一下也可以写一些。正文内容中的“作者”二字，均是指paper的作者，我的个人观点会显式的“我”注明。而文中的图基本都是从paper上cv过来的，我也没本事重做这么多的图，况且作者的图弄得还挺好看的。
Paper基本信息
题目：YOLOP: You Only Look Once for Panoptic Driving Perception
作者：Dong Wu, Manwen Liao, Weitian Zhang Xinggang Wang, 是来自华科的研究团队
链接：https://arxiv.org/abs/2108.11250
Github：https://github.com/hustvl/YOLOP
总结：YOLO车辆检测基础上加两个head实现道路面分割和道路线分割
Paper内容介绍
【网络结构】
这篇Paper的工作其实很简单，不说太多的废话了，一言以蔽之：在常见的目标检测模型的基础上，抽出来两个head，一个做道路面分割，一个做道路线分割。网络结构如下图所示：
没看错的话，基本结构就是YOLO V5那一套，然后在neck最大的特征抽出来两个head就完事了。
【NCNN实现】
我在NCNN上把这个工程跑起来了，fp32计算，在骁龙845上跑起来了，撑死也就3fps。有兴趣的可以去试试：GitHub - EdVince/YOLOP-NCNN: YOLOP running in Android by ncnn
下面贴一下我跑出来的效果：
整体效果还行，就是慢了点，我导了个APP给大家玩玩，也在Github上：YOLOP-NCNN/com.tencent.nanodetncnn-debug.apk at main · EdVince/YOLOP-NCNN · GitHub
【后话】
这个工作很简单，就是常见的单个任务里面利用它中间的特征，抽两个头出来做多任务而已，很常见的工作，不多说了。下一篇写什么暂时还没想好，大家有什么建议的可以说一说。
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