RTDX在图像处理中的应用
1 引言
在数字信号处理系统开发过程中,通常要对算法的正确性进行验证,也就是程序调试。而传统的主机调试器必须通过在目标应用程序中插入断点,在中断目标 应用程序运行时观测目标机上各寄存器或内存变量的值。但是,由于处理系统是实时的,因此,这种经典的方法不能实时地跟踪数据的变化,有时显示的数据根本就 是错误的。这种方法的不足在笔者的图像处理系统中表现得更为突出。且不说它不能实时反映数据处理的结果,即使可以实时反映,在用memoryview方法 来观测图像处理的结果时也只是各内存单元的值,因而非常不直观,为故障诊断和系统性能测评等带来许多不便,所以,必须寻找一种方法来实时跟踪数据变化,而 且数据还应以非常直观的形式显示在主机屏幕上。
TI的Real-Time Data Ex-change(RTDX)技术就是利用DSPs的内部仿真逻辑和JTAG接口来实现主机与目标机之间的数据交换,它不占用DSPs的系统总线和串口 等I/0资源,数据传送完全可以在应用程序的后台运行,对应用程序影响很小,它完全可以在不中断目标应用程序的前提下,向主机实时发送目标机上各寄存器或 内存变量的值。而主机上的可视化应用程序也可以通过嵌入COM的APl函数来获得这些数据,并以适当的格式把数据显示出来(如表格、波形图或二维图像等形 式)。这样,就可以实时观测和分析应用程序的运行情况,使得编程人员查找和修改应用程序的错误更加方便,从而缩短系统的设计开发周期。
笔者在设计图像目标识别系统时,把摄像头信号通过视频采集卡进行采样和量化,并存放在处理机系统的外部存储器中。为了获得目标在图像中的位置,设计 时必须对采样的数据进行识别算法处理。因为笔者处理的是连续图像帧序列,因而不能在中断程序运行的情况下观测处理结果,而且无法通过只看相应memo~的 值来判断跟踪窗是否能跟上运动的目标,所以,笔者采用了RTDX技术。
2 RTDX的原理
RTDX是一种可以在不影响目标应用程序运行的情况下让主机和目标机进行实时数据传输的技术。RTDX支持双向数据流,即目标机到主机的数据流和主机到目标机的数据流。RTDX数据流示意图如图1所示。
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2.1目标机到主机的数据传送
目标机为了向主机发送数据,必须设定一个输出通道oehanData。通过用户接口可将数据送到输出通道以使这些数据随即保存到RTDX目标机的缓 存(由RTDX目标函数库定义)中,然后再将这些数据通过JTAG接口发送到主机。RTDX主机函数库将接收到的数据保存在log文件中或主机的缓存中 (具体由RTDX模式来决定)。
保存在log文件中或主机缓存中的数据可以通过COM Automation Client重新获取析。下面是几种典型的COM Automation Client:
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