背景

有个项目，需要在openwrt的linux系统中使用libusb与挂载的一颗芯片进行USB通信，我要尝试在应用层通过libusb与外挂芯片进行USB通信。

调研

网上刚开始检索时，有网友说openwrt上不能使用libusb，因为openwrt是裁剪的linux系统，没有usbfs、有的说因为没有 /proc/bus/usb目录，而libusb依赖这个目录，所以不能用... ...

我首先先看了下网友说的libusb这部分的源码，截取如下：

static const char *find_usbfs_path(void)
{const char *path = "/dev/bus/usb";const char *ret = NULL;if (check_usb_vfs(path)) {ret = path;} else {path = "/proc/bus/usb";if (check_usb_vfs(path))ret = path;}/* look for /dev/usbdev*.* if the normal places fail */if (ret == NULL) {struct dirent *entry;DIR *dir;path = "/dev";dir = opendir(path);if (dir != NULL) {while ((entry = readdir(dir)) != NULL) {if (_is_usbdev_entry(entry, NULL, NULL)) {/* found one; that's enough */ret = path;usbdev_names = 1;break;}}closedir(dir);}}... ...... ...
}

通过以上代码可以看到，libusb其实会查找 /dev/bus/usb、/proc/bus/usb这2个目录，任意一个存在则说明可以支持，而我的系统就是存在 /dev/bus/usb而没有/proc/bus/usb，所以看起来是可以用的，于是开始移植libusb。

移植

下载libusb源码，我下载的版本是libusb-1.0.22

./configure --host=mips-openwrt-linux --disable-udev

make

如果要开启libusb的日志，config时加上--enable-debug-log 参数即可

我的板载的精简Linux系统不支持lsusb命令，所以我也将lsusb命令移植过去了，有点麻烦，依赖挺多的，需要移植udev、lsusb等，其中，我的udev选择的是eudev-3.2.9，lsusb选择的是usbutils-008，通过config配置usbutils时还要通过LIBUSB_CFLAGS、LIBUSB_LIBS指定libsub库路径，这部分的详细过程自行百度吧。

如果以上make出错，检查下makefile中的交叉编译器参数对不对、去掉-m32、-m64等参数。

测试结果

root@OpenWrt:~# ./a.out
[/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0069:libusb_init success![/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0076:libusb_get_device_list success: 0![/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0088:find dev: vid = 2301 pid = 0709[/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0103:libusb_open success![/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0118:libusb_claim_interface success![/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0138:libusb_bulk_transfer ok, send_len = 8[/home/xxx/USB-Code/SDK/src/usb.c]L0292:libusb_bulk_transfer ok, recv_len = 32

结论

还是要多尝试、多阅读源码、实践出真知！

最后需要注意下mips架构是大端，与x86、arm（默认小端）不同，通讯时注意下大小端的问题。

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