ImportError No module named msg解决方案
运行XTDrone的示例launch出现:ImportError: No module named msg,场景内没有无人机模型问题
bug场景:在运行XTDrone的mavros_posix_sitl.launch及indoor1.launch文件时出现报错,场景可以加载进去,但是没有无人机模型,红色报错显示:
但其实问题不在这里,无人机模型无法导入不是因为这个报错.往上翻可以看到一段Traceback报错.
报错内容大致如下:
核心内容:ImportError: No module named msg
这时候需要去对应的python文件内添加头文件,比如我是添加了import roslib
这一行代码.
然后编译对应的工作空间,如这里的catkin_ws:
cd catkin_ws
catkin_make
编译时间稍长,耐心等待编译完成.
完成后重新启动对应的launch文件即可:
roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
可以看到运行成功,没有以上报错,且无人机模型成功加载进gazebo仿真环境.
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