对室内定位——无线定位的技术总结
常见的无线定位技术有以下七种：
红外线定位、超声波定位、蓝牙定位、射频识别定位、超宽带定位、无线高保真定位和
Zigbee（传感器）定位。
红外线定位
基本原理：主要通过在已知节点处的红外线发射设备发射红外线，然后在待测节点布置好的光学传感器接收这些红外信号，经过对红外信号的处理，计算出距离，从而达到定位效果。
优缺点：一是红外线传播距离较短，二是红外线没有越过障碍物的能力，这就要求定位环境没有障碍物，或说定位只能在可视距条件下。
超声波定位
基本原理：超声波定位只要依靠信号的发射，首先由已知节点处发射超声
波，当待测节点接收到超声波后，发射返回波，就这样，利用发射波的发射时刻与返回
波的发射时刻的时间差，再根据已知超声波的传播速度，计算出距离，从而达到定位效
果。该技术有时也利用单向波的传播时间进行定位。
优缺点：超声波定位的准确度很高却难以克服多径效应和非视距影响，而且造价很高。
蓝牙定位
基本原理：需要在待测环境下事先布置好相对应的蓝牙局域网接入点，然后配置好相应的网络连接模式，这样就能在网络中得到各个节点的位置信息，从而达到定位的效果。蓝牙定位技术主要应用于短距离的无线传输，它主要利用信号中的 RSSI 值来计算距离长度。
优缺点：它最大的优点是设备小巧而且不受障碍物和非视距的影响，但是它容易受到噪声的影响导致稳定性较差，而且价格昂贵。
射频识别定位
基本原理：射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）定位是利用无线电信号通过非接触模式的识别和读写方式获得位置信息。他可以在短时间（通常为毫米级）内，对位置信息做出误差较小（通常为厘米级）的定位，而且信号传播范围较大，造价不高。
优缺点：它的定位范围却很小、理论模型仍然不健全、用户的安全性隐私和国际化标准仍然不够完善。
超宽带定位
基本原理：超宽带（Ultra Wide Band，UWB）定位是新兴的通信技术，他与传统通信方式不同的是：它可以不需要载波，而是利用纳秒或纳秒级以下的脉冲进行通信，因此 UWB 的带宽可以达到千兆赫兹。
优缺点：UWB 技术的优点较多，例如穿透能力强、功耗低、受多径效应的影响小、安全系数高、系统复杂度低与定位精度高等优点。然而UWB 定位因需要十分准确的时钟所以造价较高，从而在室内定位的应用范围尚未很广。
无线高保真定位
基本原理：无线高保真（Wireless Fidelity，WIFI）定位执行 IEEE802.11 的通信协议，通信能力较强。
优缺点：这种定位技术将经验测试数据与传播模型进行数据融合，从而精度较好，并且通常用在环境面积较小的情况下。但是它的传播信号十分容易遭到噪声信号的干扰，从而影响定位结果，并且 WIFI 定位小号的能量较高，导致它的利用率不高。
Zigbee技术定位
基本原理：。Zigbee 技术也是流行起来的一种无线网络传输技术，Zigbee无线传感器网络是根据 IEEE802.15.4 技术标准和 Zigbee 网络协议而设计的无线数据传输网络
优缺点：它具有传输距离短（介于 RFID 与 Blue tooth 技术之间）而且功耗很低。其最突出的特点就是复杂度不高而且成本低。Zigbee 技术可以通过网络内的传感器相互之间的通信进行传递信息，所以经常被用在定位技术上，而且精度可观。
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