本人菜鸟，初学模糊控制器，为了方便以后查阅写此博文，欢迎初学者借鉴，高手指点！

环境：MATLAB R2012a

一、设计模糊控制器

1.1 创建项目文件夹

1.2 打开MATLAB

1.3 设计模糊控制器

二、设置控制系统

三、simulink仿真

一、设计模糊控制器

1.1 创建项目文件夹

在此路径如图

1.2 打开MATLAB

打开MATLAB R2012a切换当前目录为上一步路径，如图

1.3 设计模糊控制器

打开模糊控制器设计对话框

根据模糊控制器的输入输出设计模糊控制器，在此以二输入一输出为例。

完成后如图（左）所示，然后对每个输入输出变量设置隶属函数，如图（右）。

添加论域数量

设置隶属函数

完成后如图所示

设计模糊规则

保存刚刚设计的模糊控制器，如下图所示

加载模糊控制器到MATLAB中

二、设置控制系统

打开simulink仿真器

设计控制系统

设计完成如图所示

添加第一节中设计的模糊控制器，如下图

自此控制系统设计结束

三、simulink仿真

在仿真之前需要进行如下设置

开始仿真

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