【Hi3559AV100 Camera】Hi3559AV100 环境搭建

Hi3559AV100 环境搭建

前言

最近新接触海思平台，发现海思每个平台的环境搭建都有点不同，在官方文档中关于 Hi3559AV100 平台的详细搭建步骤并没有，所以整理了一下关于Hi3559AV100 的环境搭建文档，希望对大家有帮助。

一、Linux 环境

我这里使用的是 Ubuntu 16.04 环境，官方文档说明推荐使用 64 位 Linux 服务器

网络环境搭建
需要事先在自己的 Ubuntu 下安装 nfs,samba, ssh, tftp 等网络组件。这里就不详细说明，网上有很多相关环境搭建的文档
软件包安装
操作系统安装好后，且用户已自行配置好网络环境，则可继续如下步骤完成相关软件包的安装：
① 配置默认使用 bash

sudo dpkg-reconfigure dash

选择 no
② 安装软件包

sudo apt-get install make libc6:i386 lib32z1
lib32stdc++6 zlib1g-dev libncurses5-dev ncurses-term libncursesw5-dev g++
u-boot-tools:i386 texinfo texlive gawk libssl-dev openssl bc

③ 创建 /etc/ld.so.preload 文件，并执行
echo “” > /etc/ld.so.preload，以解决 64bit linux server 上某些第三方库编译失败的问题

  echo "" > /etc/ld.so.preload

注意：出现如上错误的话可以执行

sudo sh -c “echo "" > /etc/ld.so.preload”

 ---- 结束

二、安装 SDK 包

Hi3559AV100 SDK 包的位置在我们拿到的资料中 “Hi3559AV100***/01.software/board” 目录下，您可以看到一个
Hi3559AV100_SDK_Vx.x.x.x.tgz 的文件，该文件就是 Hi3559AV100 的软件开发包。
解压缩 SDK 包

tar -zxvf Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.1.tgz

展开 SDK 包内容
进入到 Hi3559AV100_SDK_V2.0.3.1 目录

sudo ./sdk.unpack

注意：如果您需要通过
WINDOWS 操作系统中转拷贝 SDK 包，请先运行 sudo ./sdk.cleanup 收起 SDK 包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
4. 在 linux 服务器上安装交叉编译器
注意：安装交叉编译器需要有 sudo 权限或者 root 权限
① 安装 aarch64 交叉编译器

tar –xzf aarch64-himix100-linux.tgz
chmod +x aarch64-himix100-linux.install
sudo ./aarch64-himix100-linux.install

修改 profile 文件
安装之后打开 profile 文件，查看是否存在：
export PATH="/opt/hisi-linux/x86-arm/aarch64-himix100-linux/bin:$PATH"
如果不存在加上这句就行

source /etc/profile

使 profile 文件生效
② 安装 arm-none-eabi 交叉编译器
gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
交叉编译工具链下载连接：

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+downloa
解压安装

 tar -zxvf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3-20150921-linux.tar -C /opt/

最后编辑 vim ~/.bashrc ，在文件末尾追加 PATH 环境变量
export PATH=$PATH:/opt/gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3/bin/
使用 source ~/.bashrc 使得新的 PATH 环境变量在当前 shell 生效
验证一下 gcc 是否安装成功

arm-none-eabi-gcc -v

5. 编译 osdrv
osdrv 顶层 Makefile 使用说明：
注意: Ⅰ 由于 Makefile 中文件系统编译依赖组件较多，不能保证单独编译的文件系统可用，建议采用 make all 编译；
Ⅱ 可单独编译 uboot，kernel；
本目录下的编译脚本支持选用 aarch64-himix100-linux 64bit 工具链进行编译，
具体命令如下：
编译整个 osdrv 目录：
① 默认编译

make BOOT_MEDIA=spi AMP_TYPE=linux all

② 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux、启动介质为 spi（spi nor和spi nand）的命令

make BOOT_MEDIA=spi AMP_TYPE=linux all

③ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux、启动介质为并口 nand 的命令

make BOOT_MEDIA=nand AMP_TYPE=linux all

④ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux、启动介质为 emmc 的命令：

make BOOT_MEDIA=emmc AMP_TYPE=linux all

⑤ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux、启动介质为 ufs 的命令：

make BOOT_MEDIA=ufs AMP_TYPE=linux all

⑥ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux+A53UP 单核 liteos、启动介质为 spi（spi nor 和 spi nand）的命令

make BOOT_MEDIA=spi AMP_TYPE=linux_liteos all

⑦ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux+A53UP 单核 liteos、启动介质为并口 nand 的命令

make BOOT_MEDIA=nand AMP_TYPE=linux_liteos all

⑧ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux+A53UP 单核 liteos、启动介质为 emmc 的命令

make BOOT_MEDIA=emmc AMP_TYPE=linux_liteos all

⑨ 编译 (A53MP+A73MP) 多核 linux+A53UP 单核 liteos、启动介质为 ufs 的命令

make BOOT_MEDIA=ufs AMP_TYPE=linux_liteos all

参数说明：
BOOT_MEDIA:
spi nor 或 spi nand 启动选择 spi ；并口 nand 启动选择 nand；Emmc 启动选择 emmc；ufs 启动选择 ufs 。
AMP_TYPE:
编译多核 linux 传 linux 参数；编译多核 linux+ 单核 liteos 传参数 linux_liteos。
编译遇到的问题：没有 kernel源文件
解决办法：将下载的 linux-4.9.37.tgz 放到 osdrv/opensource/kernel/ 目录下，
详细编译细节可以看 sdk/osdrv/opensource/kernel/ 目录下的 readme_cn.txt 文件
注意：生成的所有镜像在 osdrv/pub / 目录下
6. 清除整个 osdrv 目录的编译文件

make clean

彻底清除整个 osdrv 目录的编译中间文件

make distclean

单独编译 kernel image 和单独编译 u-boot
前面已经提到了不能保证单独编译的文件系统可用建议采用 make all 具体方法步骤可以参考 osdrv/ 目录下的 readme_cn.txt
```
 ---- 结束
```

三、单系统 Linux 方案烧写

配置 tftp 服务器
可以使用任意的 tftp 服务器，将生成的镜像 image_glibc_multi-core_arm64 目录下的相关文件拷贝到 tftp 服务器目录下。
配置参数
单板上电后，敲任意键进入 u-boot 。设置 ipaddr （单板 ip ）、ethaddr （单板的 MAC 地址）和 serverip （即 tftp 服务器的 ip ）

setenv ipaddr 10.86.147.170
setenv ethaddr 00:10:ab:20:81:70
setenv netmask 255.255.254.0
setenv gatewayip 10.86.147.1
setenv serverip 10.86.147.126
ping serverip 10.86.147.126  //确保网络畅通

以上为举例， IP 以实际为准
3. 地址空间说明

也可以根据实际情况进行调整
4. 拨码开关设置
通过拨码开关 SW1.4 设置选择主 CPU：
0：从 A53MP Core0 启动；
1：从 A53UP 启动
通过拨码开关 SW1[2:1] 选择存储烧录介质
00 SPI Flash 01 nand flash 10 EMMC 11 UFS
根据自己实际情况设置，我这里设置成 00
5. 烧写 u-boot

mw.b 0x44000000 0xff 0x100000
tftp 0x44000000 u-boot-hi3559av100.bin
nand erase 0x0 0x100000
nand write 0x44000000 0x0 0x100000

烧写内核 kernel image

mw.b 0x44000000 0xff 0x900000
tftp 0x44000000 uImage_hi3559av100_multi-core
nand erase 0x100000 0x900000
nand write 0x44000000 0x100000 0x900000

烧写文件系统

mw.b 0x44000000 0xff 0x1000000
tftp 0x44000000 rootfs_hi3559av100_2k_24bit.yaffs2
nand erase 0xA00000 0x1000000
nand write.yaffs 0x44000000 0xA00000 0xcfeb00   //（0xcfeb00 为 rootfs 文件实际大小）

设置启动参数

setenv bootargs 'mem=512M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rw rootfstype=yaffs2
mtdparts=hinand:1M(boot),9M(kernel),16M(rootfs)'setenv bootcmd 'nand read 0x44000000 0x100000 0x900000;bootm 0x44000000'saveenv

重启系统

reset

    ----结束

四、双系统 Linux + Huawei LiteOS 方案烧写

准备 Huawei LiteOS 端的镜像
Huawei LiteOS 端的烧写镜像是由客户在 Huawei LiteOS 端的业务代码编译生成的。如果是初次调试环境，可以用发布包中的 sample 编译出来的镜像，A53 端的镜像建议使用 mpp/sample/vio/ sample_vio.bin；M7 端的镜像建议使用 osdrv/platform/liteos_m7/liteos/sample/sample_osdrv
sample.bin
注：在对应的目录下直接 make 可以生成相应的所需镜像
配置 tftp 服务器
和单系统烧录一样，编译 osdrv/ 目录时选择编译 (A53MP+A73MP)
多核 linux+A53UP 单核 liteos 命令编译，生成的镜像在 image_glibc_big-little_arm64/ 目录下，将生成的镜像拷贝到 tftp 服务器目录下
配置参数
同单系统烧录时配置 tftp 参数
地址空间说明
拨码开关设置
通过拨码开关 SW1.4 设置选择主 CPU：
0：从 A53MP Core0 启动；
1：从 A53UP 启动。
需要拨码到 0，从 A53MP 启动
通过拨码开关 SW1[2:1] 选择存储烧录介质
00 SPI Flash 01 nand flash 10 EMMC 11 UFS
根据自己实际情况设置，我这里设置成 00
烧写 u-boot

mw.b 0x52000000 0xff 0x100000
tftp 0x52000000 u-boot-hi3559av100.bin
nand erase 0 0x100000
nand write 0x52000000 0 0x100000

烧写 Linux 内核

mw.b 0x52000000 0xff 0x1000000
tftp 0x52000000 uImage_hi3559av100_big-little
nand erase 0x100000 0x900000
nand write 0x52000000 0x100000 0x900000

烧写文件系统

mw.b 0x52000000 0xff 0x2000000
tftp 0x52000000 rootfs_hi3559av100_2k_24bit.yaffs2
nand erase 0xA00000 0x2000000
nand write.yaffs 0x52000000 0xA00000 0xd32c00

注意：① 此示例 Flash 为 2KPage 24bitECC，应以实际使用器件选择相应 rootfs 在编译好的镜像中有不同类型的文件系统可供我们选择
② nand write.yaffs 的最后一个参数 (size)，应该以实际下载的 rootfs 长度为准如打印：“Bytes transferred = 13839360 (d32c00 hex)”，则为：0xd32c00

烧写 A53UP Huawei LiteOS

mw.b 0x52000000 0xff 0x1000000
tftp 0x52000000 sample_vio.bin
nand erase 0x2A00000 0x1000000
nand write 0x52000000 0x2A00000 0x1000000

烧写 Cortex-M7 Huawei LiteOS (此步可选做)

mw.b 0x52000000 0xff 0x100000
tftp 0x52000000 sample.bin
nand erase 0x3A00000 0x100000
nand write 0x52000000 0x3A00000 0x100000

设置启动参数

setenv bootargs 'mem=512M console=ttyAMA0,115200
clk_ignore_unused rw root=/dev/mtdblock2 rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),9M(kernel),32M(rootfs)';
sa

不启动 Cortex-M7

setenv bootcmd 'nand read 0x45000000 0x2A00000
0x1000000; go_a53up 0x45000000; nand read 0x52000000 0x100000 0x900000;bootm
0x52000000'; sa

带 Cortex-M7 启动

setenv bootcmd 'nand read 0x45000000 0x2A00000 0x1000000;
go_a53up 0x45000000; config_m7; nand read 0x52000000 0x3a00000 0x100000; cp.b 0x52000000
0x19000000 0x100000; go_m7; nand read 0x52000000 0x100000 0x900000;bootm
0x52000000'; sa

重启系统

reset

     ----结束

五、参考资料

① 《WM_Hi3559A╱C V100 SDK 安装及升级使用说明.pdf》
② 《WM_Hi3559A╱CV100 开发环境用户指南.pdf》

注：

未经本人允许，不得转载！谢谢！