功能描述

本设计由STC89C52单片机电路+2路水泵控制电路+红外避障传感器电路
+继电器控制电路+DS18B20温度检测电路+按键电路+电源电路组成。

1、当红外避障传感器检测到障碍后，1号水泵开始工作，5秒后，1号水泵停止工作。
然后2号水泵开始工作，5秒后，2号水泵停止工作。
5秒后，1号水泵再开始工作，5秒后，1号水泵停止工作。

2、上述操作结束后，如果红外避障传感再次检测到障碍后，则重复进行上述操作，
否则，上述操作完成即停止。
备注：1号水泵用来抽水，2号水泵用来抽洗手液。

3、通过按键设置温度阈值。
温度低于阈值，继电器闭合，温度高于阈值，继电器断开。

4、LCD1602液晶显示水温和设定的温度。

电路设计

采用Altium Designer作为电路设计工具。Altium Designer通过把原理图设计、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件必将使电路设计的质量和效率大大提高。

单片机管脚说明：

P0端口（P0.0-P0.7）：P0口为一个8位漏极开路双向I/O口，每个引脚可吸收8TTL门电流。当P1口的管脚第一次写1时，被定义为高阻输入。P0能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据/地址的第八位。在FIASH编程时，P0 口作为原码输入口，当FIASH进行校验时，P0输出原码，此时P0外部必须被拉高。

P1端口（P1.0-P1.7）：P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口，P1口缓冲器能接收输出4TTL门电流。P1口管脚写入1后，被内部上拉为高电平，可用作输入，P1口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在FLASH编程和校验时，P1口作为第八位地址接收。

P2端口（P2.0-P2.7）：P2口为一个内部上拉电阻的8位双向I/O口，P2口缓冲器可接收，输出4个TTL门电流，当P2口被写“1”时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，P2口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。P2口，用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时，P2口输出地址的高八位。在给出地址“1”时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，P2口输出其特殊功能寄存器的内容。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。

P3端口（P3.0-P3.7）：P3口管脚是一个带有内部上拉电阻的8位的双向I/O端口，可接收输出4个TTL门电流。当P3口写入“1”后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入端时，由于外部下拉为低电平，P3口将输出电流（ILL）。P3口同时为闪烁编程和编程校验接收一些控制信号。

仿真设计

采用Proteus作为仿真设计工具。Proteus是一款著名的EDA工具（仿真软件），从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。

主程序设计

void main (void)
{                 Init_Timer0();LCD_Init();           //初始化液晶DelayMs(20);          //延时有助于稳定LCD_Clear();          //清屏LCD_Write_String(0,0,"GYXSQ Designer !");//显示第一行beng_shui = 1;//初始化水泵beng_xish = 1;while (1)        //主循环{CheckKey();           //检测按键if((checkMan == 0)&&(runStep == 0)){runStep = 1;   //运行标志relater = 5;beng_shui = 0;//水泵打开beng_xish = 1;//洗手关闭}if(relater > 0)//延时--{relater--;}else{if( runStep == 1)  //运行在第一步{runStep = 2;  //运行标志relater = 5;beng_shui = 1;beng_xish = 0;}else if( runStep == 2)  //运行在第一步{runStep = 3;  //运行标志relater = 5;beng_shui = 0;beng_xish = 1;}else if( runStep == 3)  //运行在第一步{runStep = 0;  //运行标志relater = 0;beng_shui = 1;beng_xish = 1;}                                                  }

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