android - ROS Wiki 首页翻译（ros第一篇）

原文：http://wiki.ros.org/android

翻译：如下，对比原文看的请链接到ros 官网http://wiki.ros.org/android

Android

针对八种不同机器人的版本号:

以下是android四类安卓示例代码

android: android_core | android_extras | android_apps | android_remocons

目录：

1. 安卓

2. 文档

3. 教程

3.1准备工作

3.2Catkin-Gradle 工作环境

3.3Androidstudio工作环境

3.4Ros android应用教程

3.5在Android上使用本地ROS代码

4. 其他资源

1. 安卓

安卓代码是基于rosjava客户端和核心库和准备与Android Studio和谷歌工作的无缝支持安卓工具插件。

官方的安卓项目的源代码可以在GitHub上rosjava组织发现。

2. 文档

安卓的发展是由达蒙的rosjava实现支持。

概述:大量的细节在Indigo 版本发布之前完成。

官方资源包：所有官方和半官方的rosjava Android生态系统的软件包列表。

Android Studio :使用Android Studio编译、破解和部署项目。

FAQ : 常见问题解答

3. 教程

3.1准备工作

Android studio和构建工具下载

下载构建工具SDK和Android studio。

3.2Catkin-Gradle 工作环境

1. 安装ROS开发环境

准备了ROS环境开发。

2. 创建Android包

写脚本更加方便的创建android包和项目

3.3Androidstudio工作环境

安装- Android Studio开发环境

在没有ROS环境的Android平台下开发！

3.4Ros android应用教程

1. rosactivity（是一个必须继承的activity类）

在构建安卓应用程序时，activity需要继承rosactivity

2. Android与机器人交互

让你的Android应用程序与安装机器人有效互动。

3. Android 配对

同步实时与机器人交互，android实时监听、实现与机器人对讲

3.5在Android上使用本地ROS代码

在Android上使用本地ROS代码

4. 其他资源

1. rosjava在android上的应用

2. 邮件列表（其他国家的信息）

3. 特别兴趣组织

4. 在matlab中运行ROS包

总结：重点部分为开头对版本的区分和说明（初学者刚进去蒙圈），其次是对ros android 目录架构的解析，知道ros android是个什么东西有哪些特点和开发者需要了解的

最后想详细了解的点击链接逐层翻译了解。后续继续添加。。。

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