LSD:一种直线检测算法简介
申明：本文是笔者在阅读了相应的英文文献后，翻译整理所得，原文为：Rafael Grompone von Gioi, LSD: a Line Segment Detector
LSD是一种直线检测分割算法，它能在线性的时间内得出亚像素级精度的检测结果。该算法被设计成可以在任何数字图像上都无需参数调节。它可以自己控制误检的数量：平均而言，每张图有一个误检。
相关知识介绍
LSD的目标在于检测图像中局部的直的轮廓。这也是我们称之为直线分割的原因。轮廓是图像中的某些特殊区域，在这些区域，图像的灰度从黑到白或者从白到黑的剧烈变化。因此，梯度和level-line是两个重要的感念，如下图所示：
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