新增量赛道启动，车规级高精度定位方案商竞争力TOP10

今年2月，六分科技宣布完成6.2亿元B轮融资，加快布局车规级高精度定位完整解决方案。这是继2019年千寻位置完成10亿元A轮融资后，汽车高精度定位赛道第二大单笔融资金额。

两家公司都是定位于提供高精度定位服务，并且汽车赛道也是主要的业务板块之一。同时，也是中国北斗产业化落地进入大规模应用时代的商业化信号。

和千寻位置类似，六分科技自建覆盖全国的地基增强网络，自主研发高精度位置云服务平台、VRS关键技术、高精度用户终端定位算法及SDK。同时，打造智能驾驶、共享出行、精准农业等多个行业应用板块，以及V2X和车辆监控等多个场景的高精度定位解决方案。

众所周知，高阶智能驾驶在高精度定位方案上，主要涉及硬件、软件、服务三大板块。随着高精度定位服务逐步进入商业化应用周期，也带动硬件、软件算法等相关联赛道的启动。

对于智能驾驶来说，除了感知、算法、执行系统的设计，还需要配备高精度定位系统以及地图数据，与传统GPS导航不同，可以实现厘米级的精度定位，并辅助路线规划。

在中国市场，小鹏汽车在XPILOT 3.0系统中也新增了高精度定位系统，以满足NGP（自动导航辅助驾驶）更精确的定位需求。其中，定位芯片及系统方案商u-blox提供了F9 GNSS平台，将定位精度精确到了厘米级（同时配合惯性传感器），用于车道级导航。

在具体的产品和服务形态层面，主要包括高精度GNSS（传统GPS定位的升级）、IMU（外挂盒子）、GNSS集成IMU、以及基于RTK或5G、V2X的位置定位校准服务。

比如，在英伟达发布的Hyperion 8.1高阶智能驾驶参考设计平台中，既有采用博世、大陆集团这样的独立IMU模块，也有包括Xsens、u-blox在内的GNSS+IMU的集成式方案。

与此同时，定位服务提供商也在加快硬件的布局。以六分科技股东之一四维图新为例，今年4月其宣布与霍尼韦尔签署战略合作框架协议，双方拟在智能驾驶领域展开合作，围绕L2-L4级别自动驾驶解决方案，结合霍尼韦尔的IMU等传感器产品，提供面向量产的自动驾驶核心解决方案。

公开信息显示，目前，六分科技的高精定位服务已经通过近26万公里的等效里程测试，从纬度、海拔、路况、天气等不同维度，对性能进行全面检验。同时，六分科技还自研RTK算法和组合导航算法，结合厘米级RTK位置服务，后者的城市主干道覆盖率已经达到100%。

而在高精定位硬件方面，行业内部分企业已经在开始寻求技术升级。比如，自动驾驶的挑战在于可靠的车道精确定位和完整性。这就意味着，在原有的GNSS、传感器融合解决方案基础上，需要增加依靠IMU提供的航向推算算法，从而满足L3及以上自动驾驶对高精定位的多场景覆盖、可靠性、冗余性以及完整性的要求。

考虑到自动驾驶系统的复杂性，在全球主要的定位及无线技术方案提供商U-blox公司看来，组合导航以及配套的算法才是最终的落地产品形态。“简单的单挂IMU盒子，存在很多问题，比如，系统故障时的责任归属以及系统对接的延时、功能安全的系统级验证。”

比如，现阶段行业形态是，GNSS有自己的定位算法、IMU也有，然后组合导航又需要一套完整的融合定位算法，之前大部分是车企自研（比如，在小鹏P7量产车上，小鹏汽车自主开发包含高精定位、地图融合算法）。

行业人士表示，以国内车规级IMU供应商导远电子为例，前期专注于惯导IMU的算法，在融合阶段则是依托IMU把GNSS定位数据导入IMU算法做简单融合。这背后错误的逻辑就是，IMU做得够好，融合算法重要性就可以下降。

去年，该公司还推出了高精度地图盒子，融合IMU、RTK、车速、ADAS相机、高精地图等数据，实现车道级定位。按照介绍，这套方案即便在GNSS和车道线检测均不能使用的情况下，依旧能够使车辆保持至少400m距离的车道内自动驾驶。

在该公司看来，IMU的数据是整个导航定位必要的信息。“如果我们拿到一个高精度的IMU，就可以提供高精度高质量的定位输出结果。”这个背后，实际上是组合导航系统中，谁占据主力位置的问题。

而对于传统IMU厂商来说，更大的危机来自于域控制器，可以将IMU、GNSS等多种定位全部融合在一起。这意味着，单挂盒子的模式，只是一个过渡形态。比如，芯片、模组厂商会更加积极的与域控制器厂商配合。背后，实际上就是车载终端Tier1供应商的争夺战。

由此带来的，就是模块化的市场竞争。

此前，u-blox宣布推出一系列车规等级定位模块，基于M9 GNSS平台为基础，通过融合惯性导航技术，实现在卫星信号微弱或无法接收时提供精准的定位。除了传统的GNSS模块，还包括新一代的6轴惯性测量模块，可提供低延迟的100Hz原始数据输出。

同时，最关键的是，模块化的解决方案意味着，后续在智能驾驶域控制器集成组合导航的解决方案将拥有更高的集成度，可以减少外部通信带来的延迟和不稳定性。

这意味着，目前市场上的组合导航整机供应商的技术门槛在大幅降低，但同时，域控制器厂商以及主机厂的可选项更多，由于模块的集成度更高，减少一个外挂盒子的成本效应不可小视，同时可以大幅提升性能稳定性。

另外一个市场的竞争，就是融合定位算法。

去年，Alps Alpine和高通公司宣布了一项名为“ViewPose”的更精确定位新技术（视觉增强精确定位），解决传统GPS的缺点，特别是在信号不稳定的城市地区。

ViewPose采用高通骁龙汽车5G平台，该平台支持多频全球导航卫星系统(MF-GNSS)，结合第三代高通骁龙汽车座舱平台，处理和拼接多个摄像头图像，以确定车辆的精确位置。

VEPP软件结合了多个汽车传感器的输出，包括全球导航卫星服务(GNSS)接收器、前置摄像头、惯性测量单元(IMU)和车轮传感器数据，提供精确到1米以下的全球车辆定位。

这背后，还有4G和5G通信技术（这也是另外一种低成本的高精度定位服务）带来的定位能力。按照3GPP第16版的承诺，目标之一就是实现高精度定位服务更便宜、更可靠。同时，利用新的信号特性，结合多种非蜂窝技术可以实现混合定位。

同时，接下来，Rel-17版本将致力于实现更精准的定位，在精度方面达到亚米级精度（比如0.3米以内的绝对精度要求），在时延方面，实现更低（比如将时延降低至10毫秒以内）。相应的，目前国内移动运营商提供的差分服务费用仅仅是RTK运营商价格的一半。

根据高工智能汽车研究院发布的报告显示，未来2-3年，国内车规级高精度定位赛道将呈现软件、硬件、服务三位一体的资源整合周期，在确定性前装上车的背景下，硬件模块厂商、组合导航集成方案商、位置服务提供商以及融合算法方案商将争夺高阶智能驾驶的市场红利。

从应用市场来看，车道级定位以及停车场自动泊车是率先落地的场景。接下来，将是规模化的高速公路及城区道路高阶智能驾驶。

此次发布的《2022年度高精度定位方案中国本土供应商市场竞争力榜单》，以全栈方案（包括相关资源的整合能力）为基础评价指标，更加侧重算法的研发布局和竞争力，组合导航的集成能力。

排名首位的六分科技，是目前唯一一家具备从硬件、地图、算法到服务的资源整合角色，首发量产为威马M7提供厘米级高精度定位服务，包括高精度GNSS位置服务、车载SDK与定位引擎，并自研VRS算法和组合导航算法。其中，该公司的软件部分已经拿到了ASPICE L2认证。

此前，四维图新及旗下中寰卫星还与卡车自动驾驶公司嬴彻科技签订了面向自动驾驶领域的一站式地图解决方案定点合作协议。去年3月，六分科技与嬴彻科技达成合作，提供全国范围面向L3级自动驾驶干线物流的实时动态高精度定位服务。

此外，在智能驾驶赛道，四维图新还与小马智行达成全面战略合作，结合各自在乘用车领域的客户资源和产品能力，合作开发面向乘用车主机厂的智能驾驶产品服务，并探索高精度地图和定位技术的应用。

而在硬件部分，四维图新已经与霍尼韦尔传感控制(中国)有限公司签署《战略合作框架协议》，结合霍尼韦尔的IMU等传感器产品，双方为客户共同提供面向量产的自动驾驶核心解决方案。

此前，六分科技的定位就是“车规级高精度定位”软硬一体化解决方案提供商，并依托四维图新的车规级芯片设计经验及自身能力，在用户端部署自主研发的硬件产品。

中海达此前披露，2021年公司的自动驾驶车载高精度业务实现快速发展，车载高精度定位天线出货量已突破十万套，完成从小批量出货到规模化出货的转变。同时，公司已完成多款智能汽车车载高精度产品的量产和定点化测试工作。

同时，公司设立中海达（北京）导航定位技术研究中心，专注于智能驾驶车载高精度定位算法等相关领域的研发，并建设完成了全新车规生产基地，达到IATF16949质量体系及ISO26262功能安全系统的标准。

目前，公司正在加速测试工作，推动车载高精度产品的定点落地。同时，加大自动驾驶的GNSS算法、IMU惯导技术、高精地图融合技术、星基增强等相关技术的研发投入，在底层算法和硬件设计、性能标定等核心技术完善软硬件研发体系。

排名第三的美行科技，作为国内传统导航引擎方案商，已经在车道级导航产品上实现前装百万台级别装配量产，基于惯导、汽车环境感知传感器、专业车道级地图图层等，通过融合定位算法技术，实现将车辆精准定位到车道上。

美行科技自2016年启动研发车道级别的导航产品，2018年底，美行科技量产了车道级的定位算法，这也是全球首次将车道级定位产品推向车载市场并实现规模化量产。同时，在合资品牌细分市场，占据领先市场份额。

2020年美行科技投入量产了第二代车道级导航产品，相比第一代的高速/城市快速路场景，目前已经可以实现量产城市主要道路场景的车道级导航功能。同时，美行科技也是导航数据标准NDS成员企业之一，并且研发布局了MXNAVI车道级地图生成系统。

华测导航此前披露，公司乘用车自动驾驶业务（高精度定位导航单元）被指定为比亚迪、长城、吉利路特斯、哪吒汽车等多家车企的定点供应商，2022年将保障已定点车企的订单交付，同时争取定点更多的车企。

在组合导航技术方面，公司已具备紧耦合算法、惯导标定等行业领先的核心技术。同时，公司自主研发高精度GNSS基带芯片、高精度GNSS板卡、模组、天线等基础器件，以及持续投入优化核心算法。

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