RIA E100 操作方式

SSH 登陆

首先设置有线连接，ping 测试是否连通。
然后 ssh -Y ria@192.168.10.10 登陆；
注意最好是 -Y，这个方式，这样可以后续看到机器人内部的文件内容。

键盘控制

使用电脑键盘控制我们需要解决一个红色报错joy…相关的，dev/…ls0 相关的
cd 到 catkin_make/src/…/e100_bringup/min…
注释掉启动遥杆相关的代码 joy… 那部分。
然后按照教程启动相关文件就可以了。

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