f分布表完整图a=0.01_自动控制原理2.2.2传递函数零极点，零点如何影响输出响应曲线...

2.传递函数零点和极点

传递函数分子多项式和分母多项式经因式分解后可写为如下形式：

Zi是分子多项式零点，称为传递函数零点，Pj是分母多项式零点，称为传递函数极点。系数K^*=b0/a0称为传递函数系数或根轨迹增益。

比较传递函数的一般表达式:

可知，根轨迹增益是分子和分母代数方程中最高阶项对应的系数比值；

在复数平面上表示传递函数零点和极点的图形，称为传递函数的零极点分布图。在图中一般用O表示零点，用X表示极点；通过研究零极点分布图可以分析任意参数变化所对应的系统性能指标。

传递函数的分子和分母多项式经因式分解后也可以写为如下因式连乘积形式：

上式中，一次因子对应于实数零极点，二

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