ESP32S蓝牙03

继续ESP32S的经典蓝牙学习。经典的蓝牙告诉我们，蓝牙只能在两个设备握手连接中传递讯息，可是我们却偏偏想让多个蓝牙设备互相通讯，这次我准备了两部手机，一块ESP32S开发板，准备来个三方会谈。

一．ESP32S的经典蓝牙编程改造

在上一篇中，我们让两部手机用蓝牙握手连接，一部充当服务器被动接收连接，另一部则是客户端，负责主动发起连接请求，互相收发消息，负责主动断开连接。服务器接到客户端的断开连接请求后，也会断开连接，关闭服务广播。在客户端需要重新连接之前，我们需要在服务器端先开启服务广播，然后客户端才能重新选择蓝牙设备进行连接。

这次我们准备手机和开发板之间的进行连接，手机充当主动的客户端，开发板充当被动的服务器。

这样我们就需要让开发板工作在服务器模式，并且在接到客户端（手机）发来的“close”断开连接请求时，能断开连接，关闭服务器广播。在手机下一次重新连接之前，我们从串口给开发板发送“open”开启服务器广播的指令，然后手机就能重新连接开发板了。

这次的程序需要在Arduino IDE中进行编写了（米思齐只提供了最简单的程序积木，稍微灵活一点的程序编写，都需要到Arduino IDE中了。

#include "BluetoothSerial.h"

#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) ||!defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)

#error Bluetooth is not enabled! Please run `makemenuconfig` to and enable it

#endif

BluetoothSerial SerialBT;

uint8_t dat[32];

String inputString="";

boolean over=false;

int len=0;

void setup() {

Serial.begin(115200);

SerialBT.begin("ESP32test"); //Bluetooth device name

Serial.println("The device started");

over=true;

}

void loop() {

if(Serial.available()) {

delay(10);

inputString="";

len=0;

while(Serial.available()){

dat[len] =Serial.read();

inputString= inputString + char(dat[len]);

len++;

if(len>31) break;

}

if(inputString.indexOf("open") >= 0){

if(over ==false){

SerialBT.connect();

Serial.println("The device connect!");

over=true;

delay(2000);

}

}else{

if(over ==true){

SerialBT.write(dat,len);

}

if(SerialBT.available()) {

delay(10);

inputString="";

while(SerialBT.available())

inputString = inputString +char(SerialBT.read());

if(inputString.indexOf("close") >= 0){

SerialBT.disconnect();

Serial.println("The device disconnect!");

over=false;

delay(2000);

}

Serial.println(inputString);

}

delay(20);

}

关键代码解读：可以看到这个程序基本上就是从最基础的那个示例程序改动而来的。

SerialBT.connect(); 和 SerialBT.disconnect();分别控制开发板蓝牙设备的连接和断开。

为了读取用户从手机发送过来的“close”指令、从电脑串口发送过来的“open”指令，我们需要用把开发板接收到的数据转换成字符串，然后在字符串中查找比对。开发板的收发数据都是一种叫 uint8_t类型的数组（8位的字节，表示的范围从0——255），所以我们会根据需要，有时候把字节数组转换成字符串，有时候有需要保留字节数组。

二．真机测试

现在我们就可以开始三方会谈了，我们的设计思路是这样的，中间的那部手机运行的是客户端，掌握主动的话语权。我们首先打开中间的那部手机的蓝牙，把右边的手机蓝牙信号配对，再和右边的ESP32S开发板的蓝牙信号配对（两个蓝牙设备都事先配对好）。右边的手机运行的是服务器APP，左边的开发板运行的也是服务器。

然后，当中间的那部手机需要和右边的手机对话时，就在中间的手机客户端APP中的蓝牙列表选择右边手机，打开右边手机的服务器APP，开启服务广播，客户端发出连接请求，连接成功后两部手机就可以通讯了。在中间手机客户端点击断开连接，就断开了和右边手机的连接。

把开发板连接到电脑，在电脑中打开串口监视器，这样开发板通电后就自动开启了服务器广播。在中间手机中重新选择列表中的开发板蓝牙，就可以和开发板连接通讯了。点击手机中的断开连接，也能断开手机和开发板之间的连接。

再往下，中间的那部手机可以选中与傍边的任意一个设备进行连接和通话了（通话之前记得先打开服务器端的广播）。

现在这个三方会谈虽然很憋足，操作起来也很麻烦，但是基本的思路已经对头了，按照这个思路进行设计，“一拖几”的蓝牙网络通讯就可以实现了。

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