【视觉定位UV】Mark点配置文件格式说明

00. 目录

文章目录

00. 目录
01. Mark点概述
02. Mark点分类
03. Mark点组成
04. Mark点设计规范
05. Mark点文件格式
06. 附录

01. Mark点概述

Mark点也叫基准点或者光学定位点，为贴装工艺中的所有元器件的贴装提供基准点。因此，Mark点对SMT生产至关重要。
表贴元件的pcb更需要设置Mark点，因为在大批量生产时，贴片机都是操作人员手动或者机器自动寻找Mark点进行校准。极少数不设置Mark点也可以，操作非常麻烦，需要使用几个焊盘或孔作为mark点，这些点不能挂焊锡，效率和精度都会下降。使用过孔当作Mark,误差一般在0.15mm左右 ,使用标准Mark 偏差小于0.05mm。

02. Mark点分类

单板MARK，贴装单片PCB时需要用到，在PCB板上;
拼板MARK，贴装拼板PCB时需要用到，一般在工艺边上;
局部MARK，用以提高贴装某些元器件的精度，比如QFP、BGA等封装;

1）拼版的工艺边上和不拼版的单板上至少有三个Mark点呈L形分布，且对角Mark点关于中心不对称（防呆）；
2）如果双面都有贴装元件，每一面都需要放置Mark；
3）需拼版的单板上尽量有Mark点，如果没有放置位置，单板上可以没有；
4）集成电路引脚中心间距小于0.65mm的芯片需要在长边对角线上有一对Mark点；

03. Mark点组成

mark点是由标记点/特征点和空旷区组成的：

04. Mark点设计规范

要求Mark点标记为实心圆，建议直径1.0mm
一个完整的MARK点包括：标记点/特征点和空旷区域。
Mark点标记最小的直径一般为1.0mm，最大直径一般为3.0mm
Mark点位于电路板对角线的相对位置且尽可能地距离分开，最好分布在最长对角线位置。因此MARK点都必须成对出现。具体如下图所示：
边缘距离
Mark点距离印制板边缘必须≥5.0mm(机器夹持PCB最小间距要求)，且必须在PCB板内而非在板边，并满足最小的Mark点空旷度要求，注意：所指距离为边缘距离，而非以MARK点为中心。

在Mark点标记周围，必须有一块没有其它电路特征或标记的空旷面积。空旷区圆半径 r≥2R , R为MARK点半径，r达到3R时，机器识别效果更好。
拼版时，每一单版的Mark点位置必须相同，
PCB板每个表贴面至少有一对MARK点位于PCB板的对角线方向上，相对距离尽可能远，且关于中心不对称
同一板子的Mark点大小必须相同
MARK点若做在覆铜箔上，与铜箔要进行隔离
MARK点与其它同类型的金属圆点（如测试点等），距离不低于5mm

05. Mark点文件格式

1、坐标数据保存在txt文件中；

2、坐标数据的单位使用毫米mm;

3、坐标系采用图像的坐标系：横向是X轴，向右增大；向下是Y轴，向下增大(PS的顺序)；

4、mark点顺序一般是顺时针或者逆时针：CCD定位运动是按照这个顺序走；

5、mark点数量，不超过4个。一般使用3个或者四个mark点。有几个有效就调多少，从前面的开始按有效mark点数来取

6、坐标数据和tif文件放在同一级目录，格式数据如下：

markpoint.txt

[MarkPoint]
marknum=4//mark点数量
point_x[0]=10.56
point_y[0]=15.21
point_x[1]=300.88
point_y[1]=16.34
point_x[2]=312.11
point_y[2]=500.43
point_x[3]=12.12
point_y[3]=501.34

温馨提示

1、Mark点的txt文件要求放置在和tif文件同目录下，文件名称为文件名_markpoint.txt(etc: A_markpoint.txt)

2、Mark点的顺序为左上-右上-右下-左下。

3、实际搜索Mark点的顺序是左下-右下-右上-左上

06. 附录

参考1：http://bbs.eeworld.com.cn/thread-624400-1-1.html

参考2：Mark点配置文件格式说明