1. opencv读取的图片数据格式

opencv读取的图片数据格式为numpy的nparray格式。

一张二维图片是由像素点构成，如下图所示：
其中行与列确定了像素点的位置，值确定了颜色，通常为三通道RGB值
举例：[125，225，3]
对应维度信息表示：
[图片高度，图片宽度，像素BGR值]
[数组行数，数组列数，像素BGR值]
[Height,Width,Channels]

Ps：opencv读取的图片数值为BGR格式，与PIL库读取图片得到的RGB格式不同，因此如果用其他库的imshow函数来显示图片，图片的颜色会发生变化

2. BGR含义

B：Blue
G：Green
R：Red
分别代表三原色，不同的颜色由不同的三原色配比得到。因此，在一张二维图片的像素点数组中，确定行与列后，还会获取该位置三原色的数值，用以表示颜色。
Ps：像素值大小[0,255]

我的理解：因为部分例如我熟悉的yolov5需要用到的就是BGR值。所以获取到的图片必须得转成RGB值传入才能进行识别。特别是从TextureView表面纹理获取到的图片，它不是nv21的byte[]格式,而是ARGB_8888的Bitmap。我们只需要将bitmap直接转换成BGR格式存储即可，不需要先将其转换成bmp->nv21->BGR，这中间多了一层。bmp->BGR.

在TextureView里面的onSurfaceTextureUpdated方法中，TextureView.getBitmap方法可用于获取包含当前帧的Bitmap对象，它的格式为 Bitmap.Config.ARGB_8888。然后将Bitmap对象传递给toBgr方法以获取BGR像素数据。此数据可以用于您的图像处理需求。以下为对应的bmp->BGR方法：

public static byte[] toBgr(Bitmap bitmap) {int width = bitmap.getWidth();int height = bitmap.getHeight();byte[] data = new byte[width * height * 3];int[] pixels = new int[width * height];bitmap.getPixels(pixels, 0, width, 0, 0, width, height);for (int i = 0; i < pixels.length; i++) {int pixel = pixels[i];int r = Color.red(pixel);int g = Color.green(pixel);int b = Color.blue(pixel);data[3 * i] = (byte) b;data[3 * i + 1] = (byte) g;data[3 * i + 2] = (byte) r;}return data;
}

获取到BGR格式保存的byte[]数组后，即可以直接使用于一些算法byte[]输入。这些当然是视不同的算法所需的格式而定。而我这边主要是yolov5需要到。

这篇文章引用了opencv获取图片的BGR的一些理解，主要为我个人理解以及深入学习使用。如有冒犯，还请联系我，我将相关内容删除

引用文章的链接：OpenCV学习(2)——图像的数据格式BGR_bgr图像_Run的博客-CSDN博客

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