电子围栏进出判断工具类

public class GeoJudgeUtils {/*** 地球半径(米)*/private static final double EARTH_RADIUS = 6378137.0;private static double rad(double d) {return d * Math.PI / 180.0;}/*** 计算是否在圆内* @param radius 半径（单位/米）* @param p1 圆心坐标* @param p2 判断点坐标* @return: boolean true:在圆内,false:在圆外* @date: 2019/10/25 10:27*/public static boolean isInCircle(double radius, Point p1, Point p2) {double radLat1 = rad(p1.getLat());double radLat2 = rad(p2.getLat());double a = radLat1 - radLat2;double b = rad(p1.getLng()) - rad(p2.getLng());double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));s = s * EARTH_RADIUS;s = Math.round(s * 10000) / 10000;return !(s > radius);}/*** 是否在矩形区域内* @param lat    测试点经度* @param lng    测试点纬度* @param minLat 纬度范围限制1* @param maxLat 纬度范围限制2* @param minLng 经度范围限制1* @param maxLng 经度范围限制2* @return boolean true:在矩形内, false:在矩形外* @Title: isInArea*/public static boolean isInRectangleArea(double lat, double lng, double minLat,double maxLat, double minLng, double maxLng) {if (isInRange(lat, minLat, maxLat)) {//如果在纬度的范围内if (minLng * maxLng > 0) {return isInRange(lng, minLng, maxLng);} else {if (Math.abs(minLng) + Math.abs(maxLng) < 180) {return isInRange(lng, minLng, maxLng);} else {double left = Math.max(minLng, maxLng);double right = Math.min(minLng, maxLng);return isInRange(lng, left, 180) || isInRange(lng, right, -180);}}} else {return false;}}/*** 是否在矩形区域内* @param point    测试点* @param gpsPoints 矩形GPS坐标点* @return boolean true:在矩形内, false:在矩形外* @Title: isInArea*/public static boolean isInRectangleArea(Point point, Point[] gpsPoints) {if (gpsPoints.length != 4) {return false;}double[] lats = new double[4];double[] lngs = new double[4];for (int i = 0; i < gpsPoints.length; i++) {lats[i] = gpsPoints[i].getLat();lngs[i] = gpsPoints[i].getLng();}Arrays.sort(lats);Arrays.sort(lngs);return isInRectangleArea(point.getLat(), point.getLng(), lats[0], lats[3], lngs[0], lngs[3]);}/*** 判断是否在经纬度范围内* @param point* @param left* @param right* @return boolean*/public static boolean isInRange(double point, double left, double right) {return point >= Math.min(left, right) && point <= Math.max(left, right);}/*** 判断点是否在多边形内* @param point 测试点* @param pts   多边形的点* @return boolean true:在多边形内, false:在多边形外* @throws* @Title: IsPointInPoly*/public static boolean isInPolygon(Point point, List<Point> pts) {int N = pts.size();boolean boundOrVertex = true;int intersectCount = 0;//交叉点数量double precision = 2e-10; //浮点类型计算时候与0比较时候的容差Point p1, p2;//临近顶点Point p = point; //当前点p1 = pts.get(0);for (int i = 1; i <= N; ++i) {if (p.equals(p1)) {return boundOrVertex;}p2 = pts.get(i % N);if (p.getLng() < Math.min(p1.getLng(), p2.getLng()) || p.getLng() > Math.max(p1.getLng(), p2.getLng())) {p1 = p2;continue;}//射线穿过算法if (p.getLng() > Math.min(p1.getLng(), p2.getLng()) && p.getLng() < Math.max(p1.getLng(), p2.getLng())) {if (p.getLat() <= Math.max(p1.getLat(), p2.getLat())) {if (p1.getLng() == p2.getLng() && p.getLat() >= Math.min(p1.getLat(), p2.getLat())) {return boundOrVertex;}if (p1.getLat() == p2.getLat()) {if (p1.getLat() == p.getLat()) {return boundOrVertex;} else {++intersectCount;}} else {double xinters = (p.getLng() - p1.getLng()) * (p2.getLat() - p1.getLat()) / (p2.getLng() - p1.getLng()) + p1.getLat();if (Math.abs(p.getLat() - xinters) < precision) {return boundOrVertex;}if (p.getLat() < xinters) {++intersectCount;}}}} else {if (p.getLng() == p2.getLng() && p.getLat() <= p2.getLat()) {Point p3 = pts.get((i + 1) % N);if (p.getLng() >= Math.min(p1.getLng(), p3.getLng()) && p.getLng() <= Math.max(p1.getLng(), p3.getLng())) {++intersectCount;} else {intersectCount += 2;}}}p1 = p2;}return intersectCount % 2 != 0;}}

@Data
@NoArgsConstructor
@ToString
public class Point {/*** 经度（7位小数）（-180~180，东经正数，西经负数）*/private double lng;/*** 维度（7位小数）（-90~90，北纬正数，南纬负数）*/private double lat;public Point(double lng, double lat) {this.lng = lng;this.lat = lat;}
}

注意:
@Data
@NoArgsConstructor
@ToString
这三个注解需要依赖Lombok, 如果不希望依赖, 可以去掉注解, 自己把get,set方法加上

Lombok依赖:

<!--Lomobok-->
<dependency><groupId>org.projectlombok</groupId><artifactId>lombok</artifactId><version>1.18.6</version>
</dependency>

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