python VTK（十九） ----图形基本操作法向量计算

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
import vtkreader = vtk.vtkPolyDataReader()
reader.SetFileName(r'E:/fran_cut.vtk')
reader.Update()normFilter = vtk.vtkPolyDataNormals()    # 计算法向量
'''
vtkPolyDataNormals 针对单元为三角形或者多边形类型的polyData数据进行计算
默认情况下计算点法向量，关闭单元法向量
'''
normFilter.SetInputData(reader.GetOutput())
normFilter.SetComputePointNormals(1)    # 开启点法向量计算
normFilter.SetComputeCellNormals(0)    # 关闭单元法向量计算
normFilter.SetAutoOrientNormals(1)
normFilter.SetSplitting(0)
normFilter.Update()mask = vtk.vtkMaskPoints()   # 仅保留输入数据中的点数据及其属性，并支持点数据的采样
mask.SetInputData(normFilter.GetOutput())
mask.SetMaximumNumberOfPoints(300)  # 随机采样了300个点做Glyphing显示
mask.RandomModeOn()
mask.Update()arrow = vtk.vtkArrowSource()
arrow.Update()   # 注意# 符号化 可以通过符号化技术将法向量图形化显示
glyph = vtk.vtkGlyph3D()  # 支持Glyph图形的缩放、着色、设置空间姿态等
glyph.SetInputData(mask.GetOutput())
glyph.SetSourceData(arrow.GetOutput())   # 每一点用箭头代替
glyph.SetVectorModeToUseNormal()    # 设置向量显示模式和法向量一致，指定要使用法向量数据来控制Glyph图形的方向
glyph.SetScaleFactor(0.01)   # 设置伸缩比例，控制Glyph图形的大小
glyph.Update()originMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
originMapper.SetInputData(reader.GetOutput())
originActor = vtk.vtkActor()
originActor.SetMapper(originMapper)normedMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
normedMapper.SetInputData(normFilter.GetOutput())
normedActor = vtk.vtkActor()
normedActor.SetMapper(normedMapper)glyphMapper = vtk.vtkPolyDataMapper()
glyphMapper.SetInputData(glyph.GetOutput())
glyphActor = vtk.vtkActor()
glyphActor.SetMapper(glyphMapper)
glyphActor.GetProperty().SetColor(1.0, 0.0, 0.0)originViewport = [0.0, 0.0, 0.33, 1.0]
normedViewport = [0.33, 0.0, 0.66, 1.0]
glyphViewport = [0.66, 0.0, 1.0, 1.0]originRenderer = vtk.vtkRenderer()
originRenderer.SetViewport(originViewport)
originRenderer.AddActor(originActor)
originRenderer.ResetCamera()
originRenderer.SetBackground(1.0, 1.0, 1.0)normedRenderer = vtk.vtkRenderer()
normedRenderer.SetViewport(normedViewport)
normedRenderer.AddActor(normedActor)
normedRenderer.ResetCamera()
normedRenderer.SetBackground(1.0, 1.0, 1.0)glyphRenderer = vtk.vtkRenderer()
glyphRenderer.SetViewport(glyphViewport)
glyphRenderer.AddActor(glyphActor)
glyphRenderer.AddActor(normedActor)
glyphRenderer.ResetCamera()
glyphRenderer.SetBackground(1.0, 1.0, 1.0)renderWindow = vtk.vtkRenderWindow()
renderWindow.AddRenderer(originRenderer)
renderWindow.AddRenderer(normedRenderer)
renderWindow.AddRenderer(glyphRenderer)
renderWindow.SetSize(900, 300)
renderWindow.Render()
renderWindow.SetWindowName('PolyDataNormal')renderWindowInteractor = vtk.vtkRenderWindowInteractor()
renderWindowInteractor.SetRenderWindow(renderWindow)
renderWindowInteractor.Initialize()
renderWindowInteractor.Start()

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