M2006+C610驱动方案（四）大失败
某几个参数是可正可负的，但我却用的u16接收。正确应该是int16_t
后果是没有负荷的时候表现正常。但有负荷有正向和反向的干扰时候，电机就疯了， 应为要抵抗正向干扰时候实际是加强了正向的干扰，让速度应该降下来的时候实际却更大， 更大的时候要降，实际又更大，导致电机疯了一样加速，我在旁边担惊受怕生怕负荷甩出去砸到什么东西上。老子气死了，我恨透c语言了，省字母省你
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