玩转物联网：（2）语音控制开关灯

演示效果

第一步：所需器材及线路连接

所需器材：esp8266开发板1块、舵机1个、杜邦线3根、9V电池1个及供电线1条。

第二步：esp8266开发板程序烧录

arduino IDE软件下载：https://www.arduino.cn/thread-5838-1-1.html

配置首选项：http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

安装esp8266库。

https://diandeng.tech/doc/getting-start-8266
使用esp8266 & WiFi接入

代码解读（上传至Gitee）

#include <ESP8266WiFi.h>        // 本程序使用 ESP8266WiFi库
#include <ESP8266WiFiMulti.h>   //  ESP8266WiFiMulti库
#include <ESP8266WebServer.h>   //  ESP8266WebServer库
#include <Servo.h>//引入伺服电机驱动库Servo Servo1; //实例化一个对象
ESP8266WiFiMulti wifiMulti;     // 建立ESP8266WiFiMulti对象,对象名称是 'wifiMulti'
ESP8266WebServer esp8266_server(80);// 建立网络服务器对象，该对象用于响应HTTP请求。监听端口（80）void setup(void){Serial.begin(9600);   // 启动串口通讯Servo1.attach(3); //给伺服电机绑定一个数字引脚// 初始状态，保持回正位置Servo1.write(50);wifiMulti.addAP("P30", "13147182"); // 将需要连接的一系列WiFi ID和密码输入这里Serial.println("Connecting ...");                            // 则尝试使用此处存储的密码进行连接。int i = 0;                                 while (wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {  // 此处的wifiMulti.run()是重点。通过wifiMulti.run()，NodeMCU将会在当前delay(1000);                             // 环境中搜索addAP函数所存储的WiFi。如果搜到多个存储的WiFi那么NodeMCUSerial.print(i++); Serial.print(' ');    // 将会连接信号最强的那一个WiFi信号。}                                          // 一旦连接WiFI成功，wifiMulti.run()将会返回“WL_CONNECTED”。这也是// 此处while循环判断是否跳出循环的条件。// WiFi连接成功后将通过串口监视器输出连接成功信息 Serial.println('\n');Serial.print("Connected to wifi");Serial.println(WiFi.SSID());              // 通过串口监视器输出连接的WiFi名称Serial.print("IP address:\t");Serial.println(WiFi.localIP());           // 通过串口监视器输出ESP8266-NodeMCU的IPesp8266_server.begin();                           // 启动网站服务esp8266_server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);     // 设置服务器根目录即'/'的函数'handleRoot'esp8266_server.on("/open", HTTP_GET, openled);  // 打开open网页，触发一个openled函数esp8266_server.on("/close",HTTP_GET,closeled);esp8266_server.onNotFound(handleNotFound);        // 设置处理404情况的函数'handleNotFound'Serial.println("HTTP esp8266_server started");//  告知用户ESP8266网络服务功能已经启动
}void loop(void){// Serial.println(digitalRead(D8));delay(100);esp8266_server.handleClient();                     // 检查http服务器访问
}void handleRoot() {       //esp8266_server.send(200, "text/html", "<form action=\"/LED\" method=\"GET\"><input type=\"submit\" value=\"Toggle LED\"></form>");esp8266_server.send(200, "text/html","hello world");
}//处理LED控制请求的函数'handleLED'
void openled(){                          Serial.println("open");Servo1.write(100);delay(2000);// 回正Servo1.write(50);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转
}void closeled(){Serial.println("colse");// 位置0，对应关闭Servo1.write(0);delay(2000);// 回正Servo1.write(50);esp8266_server.sendHeader("Location","/");          // 跳转回页面根目录esp8266_server.send(303);                           // 发送Http相应代码303 跳转
}// 设置处理404情况的函数'handleNotFound'
void handleNotFound(){esp8266_server.send(404, "text/plain", "404: Not found"); // 发送 HTTP 状态 404 (未找到页面) 并向浏览器发送文字 "404: Not found"
}

第三步：设置手机

（1）保存网页，取名为"开灯"，“关灯”

开灯：http://192.168.43.50/open

关灯：http://192.168.43.50/close

（2）华为手机，小艺语音助手，录屏执行保存的网页。

课件资料

bilibili：熊大学习社 https://space.bilibili.com/475774512

Gitee开源：https://gitee.com/shenghuaxiong/ioter

CSDN玩转物联网专栏文章：https://blog.csdn.net/shx13141/category_11669532.html

微信公众号：熊大学习社

未完待续

（1）平衡小车

（2）无人机

最终的目标是无人自动驾驶的自行车。

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