使用OpenNI2读取oni格式的文件，并将其中的彩色视频，深度视频显示并保存

前几天做人体行为识别的师姐在网上下载了一个以.oni格式保存的数据集，师姐让我帮忙将.oni格式的数据读出并保存为图片序列，以便能用OpenCV/matlab进行处理弄了两三天，终于能完整的将oni文件中的视频数据一帧不少的读出来了，现在将我的方法分享一下。

之前没有接触过OpenNI，这次用到OpenNI是从零开始学的，到今天我也只学了不到4天，有错误的地方还请指教。

首先说一下我对OpenNI2的认识，开始也用过OpenNI1.5但是发现太难，结构不如OpenNI2这种C++风格的清晰，因此，在最初接触了OpenNI几个小时后我就果断的选择了使用OpenNI2，而且OpenNI2的配置也相对比较简单，我用的版本是OpenNI-Windows-x86-2.2，系统是Win7+VS2010。（我的配置是按照这个方法进行的）

由于我仅仅用OpenNI2读取oni格式的数据并保存，下面就只谈与之相关的。（其他的我也不懂）

目前能查到的将oni格式文件中的视频流中每一帧视频都读出来的方法有两种：

一、设置循环。首先读取视频流中的总帧数，然后用这个总帧数设置循环次数每一次读取一帧并保存。

二、设置事件。为视频流添加一个事件，每当视频流更新则读取当前帧并保存。

这两种方法我都用过但是都会出现同样的问题，那就是丢帧，即不能按顺序的一帧不落的将所有帧都读出，究其原因可能是我的电脑太慢了，在视频流下一帧更新之前不能将当前帧读取并保存。

几经挣扎我终于找到的能一帧不落的读完所有帧，那就是要在设置循环的方法中设置视频流的速度，将视频流的速度设置为-1，即只有程序在进行读取视频流的时候视频流才更新，其他时间视频流是不动作的。

另外，程序中的图片显示以及保存都是用的OpenCV，关于OpenCV，网上的资料很多我就不做过多的介绍了，如果有需要还可以用OpenCV将oni文件保存为.avi的视频。

下面在程序以及注释中进行详细的解释

#include <iostream>
#include <OpenNI.h>
#include <opencv2\core\core.hpp>
#include <opencv2\imgproc\imgproc.hpp>
#include <opencv2\highgui\highgui.hpp>using namespace std;int main()
{//定义oni文件中视频的总帧数以及得到的图片的保存目录int total = 0;char* imagefile = "D:\\data\\data1";//初始化OpenNI环境openni::OpenNI::initialize();//声明设备并打开oni文件openni::Device fromonifile;fromonifile.open("D:\\USER28_CAL11\\qw\\S13_C11_U26_D3.oni");//声明控制对象，这对视频流的控制起到了关键作用openni::PlaybackControl* pController = fromonifile.getPlaybackControl();//声明视频流对象以及帧对象openni::VideoStream streamColor;openni::VideoFrameRef frameColor;//验证是否有彩色传感器（是否有彩色视频）和建立与设备想关联的视频流if(fromonifile.hasSensor(openni::SENSOR_COLOR)){        if(streamColor.create( fromonifile, openni::SENSOR_COLOR ) == openni::STATUS_OK ){cout<<"建立视频流成功"<<endl;}else{cerr<<"ERROR: 建立视频流没有成功"<<endl;system("pause");return -1;}}else{cerr << "ERROR: 该设备没有彩色传感器" << endl;system("pause");return -1;}//建立显示窗口cv::namedWindow("Image");//获取总的视频帧数并将该设备的速度设为-1以便能留出足够的时间对每一帧进行处理、显示和保存total = pController->getNumberOfFrames(streamColor);pController->setSpeed(-1);//开启视频流streamColor.start();for (int i = 1;i <= total; ++ i){//读取视频流的当前帧streamColor.readFrame(&frameColor);cout<<"当前正在读的帧数是："<<frameColor.getFrameIndex()<<endl;cout<<"当前的循环次数是：  "<<i<<endl;//将帧保存到Mat中并且将其转换到BGR模式，因为在OpenCV中图片的模式是BGRcv::Mat rgbImg(frameColor.getHeight(), frameColor.getWidth(), CV_8UC3, (void*)frameColor.getData());cv::Mat bgrImg;cvtColor(rgbImg, bgrImg, CV_RGB2BGR);//将每一帧按顺序帧保存到图片目录下char imagefullname[255];char imagenum[50];sprintf(imagenum,"\\%03d.png",i);strcpy(imagefullname,imagefile);strcat(imagefullname,imagenum);cv::imwrite(imagefullname,bgrImg);//显示当前帧cv::imshow("Image",bgrImg);if (cv::waitKey(30) == 27){break;}}//销毁显示窗口cv::destroyWindow("Image");    //关闭视频流streamColor.destroy();//关闭设备fromonifile.close();//关闭OpenNIopenni::OpenNI::shutdown();return 0;
}

程序运行的截图（数据集是从网上下载的，不要在意视频上那个人，我也不认识）

如果想要读深度数据那么将30和32行的SENSOR_COLOR改成SENSOR_DEPTH

当然由于在OpenNI中的深度数据到OpenCV中要用CV_16UC1来保存并且要想较好的显示还需要下面的转换

const cv::Mat mImageDepth( frame.getHeight(), frame.getWidth(), CV_16UC1, (void*)frame.getData());           int iMaxDepth = stream.getMaxPixelValue();cv::Mat mScaledDepth;mImageDepth.convertTo( mScaledDepth, CV_8U, 255.0 / iMaxDepth );

以上，就是我的一些经验，不免有疏漏，请多多包含。

参考：

http://www.cnblogs.com/yemeishu/archive/2013/01/11/2856859.html

http://blog.csdn.net/chenxin_130/article/details/8580636

http://www.dotblogs.com.tw/v6610688/archive/2014/03/02/openni_oni_format_file_to_avi_opencv.aspx#feedback

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