淘晶驰+arduino控制步进电机

淘晶驰屏幕+arduino控制步进电机

ps：写的不好请指正。
1、准备材料

淘晶驰屏幕（带有触屏功能）
arduino UNO板子
面包板
电源以及相关的配件
步进电机+配套启动器
电源设备交流转直流（根据自己电机相应适配）

2、整体思路
陶晶驰作为控制面板通过电机屏幕向arduino板发送控制信号，arduino接受到控制信号之后通过相应的程序分析，向启动器发送启动控制信号，带动步进电机做相应的转动。

3、接方式

启动器+步进电机+电源设备
arduino与启动器
根据程序做出相应的改进（对照上图的接脉冲和接方向）。
ps1：当用usb或者接上电源的情况下5v接口不用再外接电源板。使用usb或者电源接口直接供电即可。
ps2：此图采用共阴接法，启动器的pul-和dir-要与arduino板GND相接。
arduino与陶晶驰屏幕
A：供电：我是使用官方电源和TTL转换器作为电源给屏幕供电（电源接上TTL，从TTL转换器的正负极分别接屏幕的正负极）。
B：信号传输：屏幕的TX和RX线分别引出和arduino的TX和RX相连。
ps：一点要从负极（GND）引线接到arduino的GND接口（我在连接的时候之前没有接地，只能通过TTL的usb接线与电脑连接才可以控制。）

4、代码

arduino代码

//定义引脚
#define STEPPIN1 2
#define DIRPIN1 3void receive_data(void);
void test_date(void);
void do_command(void);
void  qingchu(void);
String zifu="";
int mark;
int comdata[2]={0};
int go_mark=0;
int back_mark=0;
int stop_mark=0;void setup()
{pinMode(STEPPIN1, OUTPUT);pinMode(DIRPIN1, OUTPUT);Serial.begin(9600);
}void loop() {if (Serial.available() >0){receive_data();//接受数据函数test_date();//检验函数do_command();//执行函数qingchu();//初始化数据delay(50);}
}void receive_data(){int j=0;
while(Serial.available()>0)
{zifu+=char(Serial.read());Serial.println(zifu);delay(100);mark=1;
}
if (mark==1)
{for(int i=0;i<zifu.length();i++)
{if(zifu[i]==',')
{j++;
}
else
{comdata[j]=comdata[j]*10+(zifu[i]-'0');
}
}
zifu=String("");
mark=0;
}
}void test_date()
{if(comdata[0]==55){if(comdata[1]==20){go_mark=2;    }if(comdata[1]==30){back_mark=2;    }if(comdata[1]==50){stop_mark=2；  }}}void do_command()
{if(go_mark==2){digitalWrite(DIRPIN1, HIGH);//方向digitalWrite(STEPPIN1, HIGH);//脉冲tone(STEPPIN1,500);//可以通过更改脉冲频率改变速度}if(back_mark==2){digitalWrite(DIRPIN1, LOW);digitalWrite(STEPPIN1, HIGH);tone(STEPPIN1,500);}if(stop_mark==2){digitalWrite(STEPPIN1, LOW);noTone(STEPPIN1);}
}void qingchu()
{for(int i=0;i<=2;i++){comdata[i]=0;}go_mark=0;back_mark=0;stop_mark=0;mark=0;Serial.flush();
}

陶晶驰屏幕代码
屏幕按键界面（简单的构建了一个）

代码部分：
点击前进（弹起事件）
prints "55,10",0
点击后退（弹起事件）
prints "55,20",0
点击停止（弹起事件）
prints "55,50",0

5、推荐学习网站
ps：并非广告，个人觉得不错的资源。

arduino学习
推荐太极创客，对于初学者有很大帮助。
太极创客
陶晶驰
有官方网站就很不错
陶晶驰官网

6、附上视频
ps：这是以前做的拍的视频可能和这个有点不同，视频中是三个电机。但是原理都一样。

视频链接

最后希望这篇文章对你有很大帮助。

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