机器人制作__整体装配

把机器人的材料全部准备齐全后，开始了机器人的装配工作，机器人的躯体可以根据自己的设想自由装配。我就把自己装配好的机器人图片贴出来。

上面是机器人的正面图片。

这是机器人的背面。

可能有人不知道机器人胸部一块方形的屏幕是什么，那是我用了N久的一个报废了的windows phone手机，经过一番修理和改装，就变成了机器人的大脑，注意用语语音开发。

头部还有一个大喇叭，这是我从一个报废了的小音箱拆下来的。本来打算用手机自带的喇叭，可是音量和音质太差，没办法，所以就改装了一下，变成现在的样子。

这就是开机后windows phone 的桌面了。

接下来就是电源了。

这其中一个是5V5A的开关电源，用于给16路舵机供电，另一个是普通的手机充电器径改装后给控制板供电。

接下来就是蓝牙模块：

也许细心的读者会发现，实物图上蓝牙模块有两根线直接接了蓝牙芯片的两个管脚，是的。由于在淘宝上买的，拿回来发现用不了了，用万用表测蓝牙芯片VCC和GND两管脚的电压只有1.8V，我想是稳压管坏了。所以我就想把两根线直接引出，与单片机的VCC和GND相连，由于蓝牙芯片的VCC只能接3.3V左右的电压，而单片机引出为5V的电平，所以在中间串接一个3.3V的稳压二极管。这样就达到了想要的结果了。

这就是整个机器人的组装图片了，接下来就开始对机器人的灵魂----程序进行开发了。

机器人制作__整体装配相关推荐

写字机器人制作教程2.0
写字机器人制作教程2.0 在一年前发布了写字机器人1.0,做的比较low,疫情期间在家重新建模,升级了2.0 点击前往写字机器人1.0 文件下载请前往文章末尾. 效果图如下: 视频教程 0基础制作写字 ...
在西电四年的小结和对小型机器人制作的总结（上）
一. 前言在德国这里好山好水好无聊,何况又是个死宅,总感觉要做点啥.根据之前国创的小车和毕设双足机器人的经验和教训,并且打算在master阶段学工业机器人和机器学习方向.所以我打算做一款新式机器人. ...
重装上阵怎么造简便机器人_重装上阵机器人怎么制作机器人制作方法详解
重装上阵机器人怎么制作?机器人制作需要注意哪些?很多的小伙伴能都不知道怎么制作机器人,所以小编今天带来的就是重装上阵机器人的制作方法,还不知道的小伙伴们快来看看吧! 机器人怎么制作: 1.机器人的制作 ...
双足机器人重心在头部_双足机器人制作及其步态运行
双足机器人制作及其步态运行一. 实验目的 1 . 掌握实验室设备使用方法 2 . 学会 AutoCAD 知识并运用以及学习 arduino 单片机的基本开发 3 . 了解双足机器人平衡控制方法. 二 ...
迷你世界滑动方块机器人怎么做_迷你世界怎么做机器人机器人制作教程
迷你世界是款沙盒游戏,在游戏中没有现成的机器人,大家需要通过制作来进行操作.大家都非常好奇怎么做?那么下面小编就与玩家们分享下关于迷你世界机器人制作教程,玩家们一起来看看吧. 机器人教程电路存档:王 ...
废品机械师双脚机器人教程_《废品机械师》自动机器人制作方法
废品机械师作为一款自由度非常高的游戏,核心的玩法就是建筑和制造了,玩家们在游戏中能够和朋友一起制作东西,只有你想得到的,没有你做不到的.小编今天在这里给大家带来的是玩家分享的废品机械师自动机器人制作方 ...
废品机械师双脚机器人教程_废品机械师自动机器人制作方法_快吧单机游戏
废品机械师作为一款自由度非常高的游戏,核心的玩法就是建筑和制造了,玩家们在游戏中能够和朋友一起制作东西,只有你想得到的,没有你做不到的.小编今天在这里给大家带来的是玩家分享的废品机械师自动机器人制作方 ...
机器人制作初学者的常见误区
1.机器人编程用什么语言? 实际上并没有"机器人编程"这个说法,甚至可以说机器人还不能算是一门单独的学科--尤其是个人爱好者制作的机器人.采用的开发平台完全取决于所采用的控制芯片: ...
阿伏法机器人_智慧树知道答案机器人制作与创客综合能力实训课后作业答案
智慧树知道答案机器人制作与创客综合能力实训课后作业答案更多相关问题设NA表示阿伏加德罗常数的值,下列说法不正确的是A．T0C时,1 L pH=6的纯水中,含有的OH-数目为1×10-6NAB．12 ...

机器人制作__整体装配

机器人制作__整体装配相关推荐

最新文章

热门文章