MDC300

接口

  1. 低速连接器 (接口型号 座MOLEX/502225-0801 MOLEX/64320-1319，线MOLEX/64319-3211)
  2. 四合一车载以太连接器1
  3. 四合一车载以太连接器2 (接口型号 座Rosenberger/E6S20D-40MT5-Z 线Rosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z)
  4. 四合一摄像头连接器1
  5. 四合一摄像头连接器2
  6. 四合一摄像头连接器3
  7. 风扇连接器(接口型号,座JST/08TP-JWPF-VKLE-D 线JST/08R-JWPF-VSLE-D)
管脚 模块名 信号种类 信号名 电平类型 速率/电流 I/O 功能说明
P7 ECU（Electronic Control Unit） CAN FD/CAN CAN_MCU_ECU_H_0 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O 连接至车载ECU，用于车辆控制。该3个CAN总线在MDC 300F无内部终端电阻。
P8 CAN_MCU_ECU_L_0 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P35 CAN_MCU_ECU_H_1 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P36 CAN_MCU_ECU_L_1 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P15 CAN_MCU_ECU_H_2 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P16 CAN_MCU_ECU_L_2 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P69 毫米波雷达 CAN FD/CAN CAN_MCU_MWRADAR_H_3 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O 用于毫米波雷达接入。该CAN总线在MDC 300F有内部终端电阻。
P70 CAN_MCU_MWRADAR_L_3 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P59 CAN_MCU_MWRADAR_H_4 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P60 CAN_MCU_MWRADAR_L_4 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P71 CAN_MCU_MWRADAR_H_5 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P72 CAN_MCU_MWRADAR_L_5 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P33 CAN_MCU_MWRADAR_H_6 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P34 CAN_MCU_MWRADAR_L_6 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P45 CAN_MCU_MWRADAR_H_7 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P46 CAN_MCU_MWRADAR_L_7 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P57 CAN_MCU_MWRADAR_H_8 2.5V/3.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P58 CAN_MCU_MWRADAR_L_8 1.5V/2.5V 2Mbps/500Kbps I/O
P54 超声波雷达 LIN LIN_0 12V 20Kbps I/O 接入超声波雷达。
P53 LIN_1 12V 20Kbps I/O
P66 LIN_2 12V 20Kbps I/O
P78 V_VCC_12V0_USS（1驱3） 12V 0.3A 电源
P77 PGND_ISO 0V - -
P41 激光雷达 UART RS232_MCU_LIDAR_TX (-)315V(1)(+)315V(0) 9600Baud/s O 输出给激光雷达或转接盒的GPRMC信号。
P39 RS232_LIDAR_MCU_RX I
P42 PPS（Pulse Per Second） PPS_OUT_LIDAR1_RS232 (-)315V(1)(+)315V(0) 1Hz O 输出给激光雷达或转接盒的时间同步信号。
P38 PPS_OUT_LIDAR0 12V 1Hz O 输出给激光雷达的时间同步信息。
P40 PGND_ISO 0V - - 激光雷达或转接盒的串口以及时间同步信号的接地。
P20 GPS（Global Positioning System）+IMU（Inertial Measurement Unit） CAN FD CAN_GPS_H_0 2.5V/3.5V 2Mbps I/O 用于GPS/IMU（预留）模块接入。该CAN总线在MDC 300F有内部终端电阻。
P28 CAN_GPS_L_0 1.5V/2.5V 2Mbps
P31 PPS PPS_GPS_CPLD_IN 12V 1Hz I 输入给MDC的同步信号。
P23 PPS_OUT_AB 12V 1Hz O 两个盒子同步信号冗余，单盒子时线缆侧悬空。
P19 PPS_IN_AB 12V 1Hz I 两个盒子同步信号冗余，单盒子时线缆侧悬空。
P11 PGND_ISO 0V - - GPS设备的串口和PPS的接地。
P24 UART RS232_MCU_GPS_TX (-)315V(1)(+)315V(0) 9600Baud/s I/O GPRMC信号。
P32 RS232_GPS_MCU_RX
P44 电源1 12V电源+ V_SBY_12V0_CONN_1 9~16V 12A I 给MDC 300F供电。电压12V。
P56 V_SBY_12V0_CONN_1 9~16V 12A I
P43 12V电源- GND_CONN_1 0V - -
P55 GND_CONN_1 0V - -
P17 电源2 12V电源+ V_SBY_12V0_CONN_0 9~16V 12A I 给MDC 300F供电（预留） 。电压12V
P25 V_SBY_12V0_CONN_0 9~16V 12A I
P18 12V电源- GND_CONN_0 0V - -
P26 GND_CONN_0 0V - -
P68 - 风扇相关 V_VCC_12V0_FAN0_OUT 12V 5A O 风扇供电。
P80 - FAN_PWM_CTRL0 12V - O 风扇调速。
P79 - FAN_STAT0_CON 12V - I 检测风扇。
P67 - GND 0V - - 风扇地。
P9 - V_VCC_12V0_FAN_OUT 12V 5A O 风扇供电。
P1 - FAN_PWM_CTRL1 12V - O 风扇调速。
P10 - FAN_STAT1_CON 12V - I 检测风扇。
P2 - GND 0V - - 风扇地。
P52 杂散信号 ACC（Accessory） ACC_12V_IN 12V - I 汽车状态信号。
P51 GPIO GPO_0 12V - O -
P75 GPO_1 12V - O -
P62 GPO_2 12V - O -
P65 GPI_0 12V - I -
P76 GPI_1 12V - I -
P63 GPI_2 12V - I -
P64 GND（Ground） PGND_ISO 0V - - 提供回流地。
P5 AB系统直连信号 CAN FD CAN_MCU_AB_H_9 2.5V/3.5V 2Mbps I/O 用于两个ECU直连。
P6 CAN_MCU_AB_L_9 1.5V/2.5V 2Mbps I/O
P47 CAN_MCU_AB_H_10 2.5V/3.5V 2Mbps I/O
P48 CAN_MCU_AB_L_10 1.5V/2.5V 2Mbps I/O
P37 Slot ID信号 GPIO SLOT_ID_0 3.3V - I 状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P50 SLOT_ID_1 3.3V - I 状态信号，单盒子时线缆侧接地。
P49 SLOT_ID_2 3.3V - I 状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P27 SLOT_ID_3 3.3V - I 状态信号，单盒子时线缆侧悬空。
P61 GND PGND_ISO 0V - - 提供回流地。
Debug GND PGND_ISO 0V - - 提供回流地。
P73 RS232 RS232_CPLD_DEBUG_TX (-)315V(1)(+)315V(0) 115200Baud/s I/O Debug调试口。
P74 RS233_CPLD_DEBUG_RX
P3 普通千兆网络 GE（Gigabit Ethernet） GE_GSW0_CON_X0_P - 250Mbps - 调试口。
P4 GE_GSW0_CON_X0_N - 250Mbps -
P12 GE_GSW0_CON_X1_P - 250Mbps -
P13 GE_GSW0_CON_X1_N - 250Mbps -
P21 GE_GSW0_CON_X2_P - 250Mbps -
P22 GE_GSW0_CON_X2_N - 250Mbps -
P29 GE_GSW0_CON_X3_P - 250Mbps -
P30 GE_GSW0_CON_X3_N - 250Mbps -
P14 GND PGND_ISO 0V - -

这里留意:
2020年1月20日前提供的80P低速线缆，CAN总线颜色为：CAN_H绿色，CAN_L黄色。
2020年1月20日后提供的80P低速线缆，CAN总线颜色为：CAN_H黄色，CAN_L绿色。

管脚 信号 信号用途
P1 MDI_IOPHY_0_CON_P 标准车载以太网接口，对接车载以太网交换机，速率为1G，具体协议为1000BASE-T1。
P2 MDI_IOPHY_0_CON_N
P3 MDI_IOPHY_1_CON_P
P4 MDI_IOPHY_1_CON_N
P5 MDI_IOPHY_2_CON_P
P6 MDI_IOPHY_2_CON_N
P7 MDI_IOPHY_3_CON_P
P8 MDI_IOPHY_3_CON_N

管脚 信号 电压 信号用途
P1 GMSL和屏蔽地 10V 提供Camera输入。
P2 GMSL和屏蔽地 10V 提供Camera输入。
P3 GMSL和屏蔽地 10V 提供Camera输入。
P4 GMSL和屏蔽地 10V l 四合一摄像头连接器3是预留接口。l 四合一摄像头连接器1和2提供Camera输入。

管脚 信号 电压 信号用途
P1 电源 12V 风扇供电。
P2 FG（Frequency Generator） 12V 风扇转速反馈。
P3 PWM（Pulse-Width Modulation） 12V 风扇PWM控制。
P4 GND 0V 回流地。
P5 电源 12V 风扇供电。
P6 FG 12V 风扇转速反馈。
P7 PWM 12V 风扇PWM控制。
P8 GND 0V 回流地。

连接MTB300 转接盒

转接盒通用以太端口 速率 功能
1 100M 对接激光雷达，最多接入6个。
2 100M
3 100M
4 100M
5 100M
6 100M
7 1000M 1000M调试网口。
8 1000M 用于系统PXE升级。

MDB 300 转接盒

接口

序号 连接器名称 板端连接器厂家/型号 线端连接器厂家/型号 华为配套线缆（选配） 说明
1 低速连接器1 JAE/MX84B040NF1 JAE/MX84B040SF1 40P低速线缆（编码04720002）：详细线缆信息请参见B.1 40P低速线缆。 提供8路激光雷达时间信息和时间同步，用于对接激光雷达。
2 通用以太连接器 FOXCONN/JFM38C1D-H3V4-4FPULSE/JXC0-3062NL意华/JDG240830239 RJ45水晶头 通用网线 提供8个通用以太网（100/1000BASE-T）接口，用于对接8路激光雷达或其他通用以太接口设备（例如，T-BOX等）。
3-1 四合一车载以太连接器1 Rosenberger/E6S20D-40MT5-Z Rosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z 四转四车载以太线（编码04720007）：对接MDC 300F，详细线缆信息请参见C 4转4车载以太线缆。 提供4路车载以太100BASE-T1接口，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。
3-2 四合一车载以太连接器2 提供2路车载以太100BASE-T1接口（端口5/6）和2路车载以太1000BASE-T1接口（端口7/8），对接另一个MDC 300F（例如，MDC 300F-B）。
4 低速连接器2 JAE/MX84B016NF1 JAE/MX84B016SF1 16P低速线缆（编码04720003）：详细线缆信息请参见B.2 16P低速线缆。 l 接收MDC 300F提供的时间信息和时间同步，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。l 提供调试串口，对接其中一个MDC 300F（例如，MDC 300F-A）。

管脚 模块名 信号种类 信号名 电平类型 速率 I/O 功能说明
P1 激光雷达1 GPIO（General-Purpose Input/Output） GPS_LIDAR1_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达1。
P22 PPS_LIDAR1_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS（Pulse Per Second）信息给激光雷达1。
P21 PPS_LIDAR1_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P3 PPS_LIDAR1_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P2 GND_Lidar1 0V - - 提供回流地。
P4 激光雷达2 GPIO GPS_LIDAR2_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达2。
P24 PPS_LIDAR2_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达2。
P23 PPS_LIDAR2_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P25 PPS_LIDAR2_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P5 GND_Lidar2 0V - - 提供回流地。
P6 激光雷达3 GPIO GPS_LIDAR3_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达3。
P27 PPS_LIDAR3_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达3。
P26 PPS_LIDAR3_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P8 PPS_LIDAR3_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P7 GND_Lidar3 0V - - 提供回流地。
P9 激光雷达4 GPIO GPS_LIDAR4_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达4。
P29 PPS_LIDAR4_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达4。
P28 PPS_LIDAR4_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P30 PPS_LIDAR4_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P10 GND_Lidar4 0V - - 提供回流地。
P11 激光雷达5 GPIO GPS_LIDAR5_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达5。
P32 PPS_LIDAR5_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达5。
P31 PPS_LIDAR5_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P13 PPS_LIDAR5_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P12 GND_Lidar5 0V - - 提供回流地。
P14 激光雷达6 GPIO GPS_LIDAR6_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达6。
P34 PPS_LIDAR6_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达6。
P33 PPS_LIDAR6_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P35 PPS_LIDAR6_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P15 GND_Lidar6 0V - - 提供回流地。
P16 激光雷达7 GPIO GPS_LIDAR7_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达7。
P37 PPS_LIDAR7_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达7。
P36 PPS_LIDAR7_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P18 PPS_LIDAR7_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P17 GND_Lidar7 0V - - 提供回流地。
P19 激光雷达8 GPIO GPS_LIDAR8_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O 输出时间信息给激光雷达8。
P39 PPS_LIDAR8_5V0_TX 0V/5V 1Hz O 输出PPS信息给激光雷达8。
P38 PPS_LIDAR8_3V3_TX 0V/3.3V 1Hz O
P40 PPS_LIDAR8_RS232_TX -3-15V（1）+3+15V（0） 1Hz O
P20 GND_Lidar8 0V - - 提供回流地。

端口 信号 对应的车载以太网端口 信号用途
Port1 100M通用以太网络 图2-1车载以太端口1 标准通用以太网接口，对接8路激光雷达或其他网络设备（例如，T-BOX等）。其中：l 6路100M通用以太网接口，协议是100BAST-T。l 2路1000M通用以太网接口，协议是1000BASE-T。
Port2 图2-1车载以太端口2
Port3 图2-1车载以太端口3
Port4 图2-1车载以太端口4
Port5 图2-1车载以太端口5
Port6 图2-1车载以太端口6
Port7 1000M通用以太网络 图2-1车载以太端口7
Port8 图2-1车载以太端口8


模块名 信号种类 信号名 电平类型 速率 I/O 功能说明 管脚
MDC 300F-A GPIO GPS_MDC_RS232_IN_A -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s I MDC 300F-A通过RS232串口给转接盒提供时间信息。 P8
GPS_MDC_RS232_OUT_A -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O P5
PPS_MDC_12V_IN_A 12V 1Hz I MDC 300F-A通过PPS给转接盒提供时间同步信息。 P6
GND_MDC_A 0V - - 提供回流地。 P7
RS232 RS232_RX_CPLD -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s I 接入MDC 300F-A，用于调试转接盒。 P4
RS232_TX_CPLD -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O P3
MDC 300F-B GPIO GPS_MDC_RS232_IN_B -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s I MDC 300F-B通过RS232串口给转接盒提供时间信息。 P10
GPS_MDC_RS232_OUT_B -3-15V（1）+3+15V（0） 9600Baud/s O P11
PPS_MDC_12V_IN_B 12V 1Hz I MDC 300F-B通过PPS给转接盒提供时间同步信息。 P12
GND_MDC_B 0V - - 提供回流地。 P2
电源 电源 V_CONV_12V0_CONN 9~16V 0.67A I 连接至车载电池，用于供电。 P1
GND_CONN 0V - - 提供回流地。 P9

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