OpenCR arduino problem list

1、安装
直接使用arduino boardmanager安装，下载很慢，几乎不能成功安装。借鉴http://www.rosclub.cn/post-1037.html，下载需要组件，成功安装。
需要组件opencr_core、opencr_tools、gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622.

2、编译时，不编译个别库，比如turtlebot3_ros_lib

In file included from /home/zgl/Arduino/ruidbot_core/ruidbot_core.ino:1:0:
/tmp/buildada317cf45f4abb908cc33b57cd5f8b5.tmp/sketch/ruidbot_core.h:3:17: fatal error: ros.h: No such file or directory
compilation terminated.
使用库 IMU 在文件夹： /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/IMU (legacy)
使用库 SPI 在文件夹： /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/SPI (legacy)
使用库 RC100 在文件夹： /home/zgl/.arduino15/packages/OpenCR/hardware/OpenCR/1.0.17/libraries/RC100 (legacy)
exit status 1
为开发板 OpenCR Board 编译时出错。

reason:
首先安装的1.8.5版本arduino，后安装了1.6.9版本arduino。可以编译简单的程序，但调用库的复杂程序，编译时提示找不到库文件如ros.h。
method:
重新安装了arduino1.8.5.

3、upload失败
ser_open: unable to open port: Device or resource busy
不能跳转到jump_to_fw
reason:
usb设备被modemmanager拦截
method:
sudo apt-get purge modemmanager，卸载掉modemmanager软件

4、进入bootloader烧写模式的操作
按boot然后立即按下rst，两键按住3s后，先放开rst，然后放开boot。

5、不显示ttyACM0，可以更新bootloader，但更新后仍然不显示ttyACM0串口。

原因：应用程序跑飞或其他，导致串口不能创建。

处理：
同时按住rst、push sw2两按键，可显示ttyACM0，更新应用程序后，避免现象再次发生。检查之前程序跑飞原因。

OpenCR arduino problem list相关推荐

turtlebot3入门教程
旨在用于教育,研究,产品原型和爱好应用的目的. TurtleBot3的目标是大幅降低平台的尺寸和价格,而不会牺牲性能,功能和质量. 由于提供了不同可选,如底盘,计算机和传感器,TurtleBot3 ...
arduino 呼吸灯_如何改善您的Arduino呼吸机：用于临时COVID-19呼吸机设计的RTS和SCS简介...
arduino 呼吸灯 The world as we know it was recently taken by storm. That storm was the outbreak of the ...
Arduino LiquidCrystal库函数中文对照
我之所以会试试看LCD+Shield,一是因为我本来就有这块板,但一直不会用,第二个原因则是Arduino+Cookbook这本书.O'Reilly的这本手册对你在Arduino实践中的各种问题(几乎 ...
arduino 入门套件_计算机视觉入门套件
arduino 入门套件 Among the many disciplines in the field of machine learning, computer vision has arguab ...
1.3寸IIC OLED SH1106和Arduino库的适配性鸡肋问题
1.3寸IIC OLED SH1106和Arduino库的适配性鸡肋问题在还没有购买或者有购买意向的小伙伴,要注意一下,选购OLED屏幕的时候注意考量自己需求以及用途,不然买回来发现用不了,那就是一 ...
Arduino Tutorial: Avoiding the Overflow Issue When Using millis() and micros()
Arduino Tutorial: Avoiding the Overflow Issue When Using millis() and micros() 原文链接: https://www.nor ...
深入学习Arduino u8g2 OLED库 MAX7219_32X8点阵模块
授人以鱼不如授人以渔,目的不是为了教会你具体项目开发,而是学会学习的能力.希望大家分享给你周边需要的朋友或者同学,说不定大神成长之路有博哥的奠基石... 快速导航单片机菜鸟的博客快速索引(快速找到你 ...
uno arduino_医用呼吸机+ STONE LCD + Arduino UNO
uno arduino 简要 (Brief) Since December 8, 2019, several cases of pneumonia with unknown etiology have ...
【物联网(IoT)开发】使用 Arduino 和 Python在 Bluemix 上开发一个 IoT 应用程序之控制LED灯开关
上篇"[物联网(IoT)开发]Arduino 入门 Hello World(LED闪烁)"只是通过将一段程序烧录到Arduino开发板上控制LEC闪烁,没有任何连网动作,也就是说断 ...

OpenCR arduino problem list

OpenCR arduino problem list相关推荐

最新文章

热门文章