计算机控制技术实验装置,计算机控制技术实验指导书(PTO)

1个。为便于接线，所有接线端子已全部引出到实验箱面板上。

触摸屏作为嵌入式一体化机既是与用户交互的窗口，也可实时与下位PLC通讯，对其进行读写操作。触摸屏旁边有一红色船型直流24V开关电源对触摸屏进行供电控制。

四、实验原理

1、P TO/PWM

PTO功能按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波，占空比为50％。PTO可以产生单段脉冲或通过使用脉冲包络产生多段脉冲。必须为其设定脉冲个数和周期(以微秒或毫秒为单位)：

?脉冲个数：1－4 294 967 295

?周期：50μs(20K)到65535μs或者2ms到65535ms(注：设定的周期应为偶数，否则会引起占空比失真。CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。)

PWM功能产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。你可以为其设定周期和脉宽(以微秒或毫秒为单位)：

?周期：50μs到65535μs或者2ms到65535ms(CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。)

?脉宽：0μs到65535μs或者0ms到65535ms(最低50μs，设置为0μs等于禁止输出；CPU224 XP可以支持最短10μs脉冲周期。)

2、单段操作与多段管线作业

?在单段管线作业中，用户程序更新下一个PTO的SM位置。初始PTO段一旦开始，必须按照对第

二个波形的要求立即修改SM位。执行PLS指令时，第二个PTO特征被保留在管线中，直至第一个PTO完成。管线中每次只能存储一个条目。第一个PTO一旦完成，第二个波形输出即开始

?在多段管线作业中，S7-200从V内存中的轮廓表自动读取每个脉冲链段的特征。该模式中的SM

位置是轮廓表的控制字节、状态字节和起始V内存偏移量(SMW168或SMW178)。时基可以为微秒或毫秒，但该选项适用于轮廓表中的所有循环时间数值，但在轮廓运行时不得变更。然后可由执行PLS指令开始多段操作。

3、 PTO控制字

指定的特殊内存(SM)为每台生成器存储以下数据：一个控制字节(SMB67、 SMB77 )、一个脉冲计数值( SMD72 、 SMD82 )和一个循环时间和脉冲宽度数值( SMW68 、 SMW78 )

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