单片机程序烧录方式有几种？

可以分为3种：

ISP（In-System Programming）

在系统编程，使用引导程序（Bootloader）加上外围UART/SPI等接口进行烧录。
ICP （In-circuit programmer）

在电路编程，使用SWD/JTAG接口。
IAP（In-Application Programming）

指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即用程序来改变程序。

1、ISP（串口烧录）

特点：

BOOT0 = 1，BOOT1 = 0
启动地址：0x1FFF0000
使用串口下载程序
系统存储器(System memory)启动方式运行内置的Bootloader，将程序写入主存储区
重启后，需要再将BOOT0拉低，从主存储区启动程序

2、ICP（JTAG口烧录）

特点：

BOOT0 = 0，BOOT1 = x
启动地址：0x08000000
使用JTAG或者SWD模式下载程序
主闪存存储器(Flash memory)启动方式，将程序在主存储区写入
重启后也直接从这启动程序

3、IAP（升级/跳转程序）

IAP的原理与上面两种有较大区别，这种方式将主存储区又分成了两个区域（根据实际需要由开发者自行分配），0800 0000起始处的这部分，存储一个开发者自己设计的Bootloader程序，另一部分存储真正需要运行的APP程序。

单片机的Bootloader程序，其主要作用就是给单片机升级。在单片机启动时，首先从Bootloader程序启动，一般情况不需要升级，就会立即从Bootloader程序跳转到存储区另一部分的APP程序开始运行。

假如Bootloader程序时，需要进行升级（比如APP程序运行时，接收到升级指令，可以在flash中的特定位置设置一个标志，然后触发重启，重启后进入Bootloader程序，Bootloader程序根据标志位就能判断是否需要升级），则会通过某种方式（比如通过WIFI接收升级包，或借助另一块单片机接收升级包，Bootloader再通过串口或SPI等方式从另一块单片机获取升级包数据）先将接收到的程序写入存储区中存储APP程序的那个位置，写入完成后再跳转到该位置，即实现了程序的升级

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