xbox手柄usb连接linux python控制
xbox手柄usb连接linux python控制
手柄在linux中叫joystick 首先插上手柄，打开目录/dev/input，ls看到里面以js0,js1等文件就是手柄的输入。
用这个代码。
这个代码的效果跟jstest效果一样。就是输出你按下的手柄信息。可以根据自己的需求修改。
import os, struct, array
from fcntl import ioctl# Iterate over the joystick devices.
print('Available devices:')for fn in os.listdir('/dev/input'):if fn.startswith('js'):print(' /dev/input/%s' % (fn))
# 这句显示手柄在硬件中的端口位置： /dev/input/js0
# We'll store the states here.
axis_states = {'LX': 0,'LY': 0,'RX': 0,'RY': 0,'LT': 0,'RT': 0,'XX': 0,'YY': 0,
}
button_states = {'A': 0,'B': 0,'X': 0,'Y': 0,'LB': 0,'RB': 0,'START': 0,'BACK': 0,'HOME': 0,'LO': 0,'RO': 0,
}# 先前校验时，方向盘是x,左侧踏板是z,右侧踏板是rz。XBOX_TYPE_BUTTON = 0x01
XBOX_TYPE_AXIS = 0x02XBOX_BUTTON_A = 0x00
XBOX_BUTTON_B = 0x01
XBOX_BUTTON_X = 0x02
XBOX_BUTTON_Y = 0x03
XBOX_BUTTON_LB = 0x04
XBOX_BUTTON_RB = 0x05
XBOX_BUTTON_START = 0x06
XBOX_BUTTON_BACK = 0x07
XBOX_BUTTON_HOME = 0x08
XBOX_BUTTON_LO = 0x09 # /* 左摇杆按键 */
XBOX_BUTTON_RO = 0x0a # /* 右摇杆按键 */XBOX_BUTTON_ON = 0x01
XBOX_BUTTON_OFF = 0x00XBOX_AXIS_LX = 0x00 # /* 左摇杆X轴 */
XBOX_AXIS_LY = 0x01 # /* 左摇杆Y轴 */
XBOX_AXIS_RX = 0x03 # /* 右摇杆X轴 */
XBOX_AXIS_RY = 0x04 # /* 右摇杆Y轴 */
XBOX_AXIS_LT = 0x02
XBOX_AXIS_RT = 0x05
XBOX_AXIS_XX = 0x06 # /* 方向键X轴 */
XBOX_AXIS_YY = 0x07 # /* 方向键Y轴 */XBOX_AXIS_VAL_UP = -32767
XBOX_AXIS_VAL_DOWN = 32767
XBOX_AXIS_VAL_LEFT = -32767
XBOX_AXIS_VAL_RIGHT = 32767XBOX_AXIS_VAL_MIN = -32767
XBOX_AXIS_VAL_MAX = 32767
XBOX_AXIS_VAL_MID = 0x00fn = '/dev/input/js0'
def xbox_read():jsdev = open(fn, 'rb')evbuf = jsdev.read(8)time, value, type, number = struct.unpack('IhBB', evbuf)return [time,value,type,number]axis_map = []
axis_names = {0x00: 'x',0x02: 'z',0x05: 'rz',}
# Open the joystick device.jsdev = open(fn, 'rb')# # Get the device name.
buf = array.array('u', ['\0'] * 5)
ioctl(jsdev, 0x80006a13 + (0x10000 * len(buf)), buf) # JSIOCGNAME(len)
js_name = buf.tostring()
print('Device name: %s' % js_name)# Get number of axes and buttons.
buf = array.array('B', [0])
ioctl(jsdev, 0x80016a11, buf) # JSIOCGAXES
num_axes = buf[0]# Get the axis map.
buf = array.array('B', [0] * 0x40)
ioctl(jsdev, 0x80406a32, buf) # JSIOCGAXMAP
## Main event loop
while True:evbuf = jsdev.read(8)if evbuf:time, value, type, number = struct.unpack('IhBB', evbuf)if type & 0x01:if number == XBOX_BUTTON_A:button_states["A"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_B:button_states["B"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_X:button_states["X"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_Y:button_states["Y"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_LB:button_states["LB"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_RB:button_states["RB"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_START:button_states["START"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_BACK:button_states["BACK"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_HOME:button_states["HOME"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_LO:button_states["LO"] = valueelif number == XBOX_BUTTON_RO:button_states["RO"] = valueprint(button_states)elif type & 0x02:if number == XBOX_AXIS_LX:axis_states["LX"] = valueelif number == XBOX_AXIS_LY:axis_states["LY"] = valueelif number == XBOX_AXIS_RX:axis_states["RX"] = valueelif number == XBOX_AXIS_RY:axis_states["RY"] = valueelif number == XBOX_AXIS_LT:axis_states["LT"] = valueelif number == XBOX_AXIS_RT:axis_states["RT"] = valueelif number == XBOX_AXIS_XX:axis_states["XX"] = valueelif number == XBOX_AXIS_YY:axis_states["YY"] = valueprint(axis_states)关于ioctl的参数问题
主要解释一下代码中ioctl的第二个参数是怎么来的。以ioctl(jsdev, 0x80016a11, buf) # JSIOCGAXES举个例子。
首先查看库文件linux/joystick.h部分代码如下
emmmm…懒得找了就这样吧
自己找就可以看到。解释一下数据结构
如果真的感兴趣先去看一下这个博客关于构造IOCTL命令的学习心得
那么我们就可以知道
这个实际上是在joystick.h中的# JSIOCGAXES
这个函数的调用代码
6a实际上就是在ASCII码中的字符j也就是joystick的幻数。
这两位代表方向。这个位置是表示读数据。另外一位，置1表示写。后面的14位表示读取多少字节的数据。
这么讲应该可以自己构造数值了。
不过似乎只用上面的代码就可以了。
joystick官方api
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