编码器正反转识别方法
通过单片机来判断旋转编码器是顺时针还是逆时针方法:
编码器有AB两相,假设A接P3.2,B接P3.4.
A相设为外部中断,配置为下降沿触发。
当产生一次外部中断的时候 查看P3.4的引脚电平:0-> 顺时针, 1->逆时针。
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