ROS2机器人笔记22.02.17

基于ROS的智能车比赛：

icra2022-race.f1tenth.org/f1tenth_ressources.html

也是21年ROS暑期学校的一个重磅项目。

www.open-rmf.org

非常强大的一款开源机器人中间框架

Apex.AI and ROS: Growing Automotive Impact

ROS

Apex

SubT

www.openrobotics.org/blog/2022/2/3/open-robotics-and-the-darpa-subterranean-challenge

Lunar Rover

robotics.umich.edu/academic-program/courses/online-courses/

Online courses

非常体系化的课程，资料全面具体。

autorob.org 惊喜

YoLov5和ROS2

github.com/Ar-Ray-code/YOLOv5-ROS

ROS2机器人笔记22.02.17相关推荐

22/02/17学习笔记
知识回顾 ###(1)hadoop简介数据存储与数据计算 hdfs :通过分布式文件存储对数据进行存储: MapReduce:通过MapReduce进行数据的计算: (2)hadoop生态圈简介实 ...
Sqlmap 22.05.22.02
22.05.22.02 1.Sqlmap 直连数据库 Sqlmap 支持直连数据库,通过以下命令来直连. 服务型数据库(前提知道数据库用户名和密码): DBMS://USER:PASSWORD@DBM ...
2012.02.17
A^B,这里^的功能为: 例如:0x44^0x33=0100 0100 ^ 0011 0011=0111 0111=0x77 写就是相同为比较,如果同,则0,异,则1 0100 0100 0011 0 ...
牛X的事，都是在你一个人的时侯做出的 2012-03-07 22:02:22 文/刘小昭
牛X的事,都是在你一个人的时侯做出的 2012-03-07 22:02:22 文/刘小昭一.当浮躁成为常态早上8点起床睁眼,拿起手机或ipad看看微博,查收和回复评论转发: 到公司,打开电脑,qq,m ...
ROS2机器人笔记20-11-29
turtlebot的文档是目前ROS1和ROS2机器人中做得最好最完善的并且还有免费的多语书. ROS机器人编程新书推荐(附免费下载) 现在文档已经是这样了: 首先支持版本多,覆盖linux和wind ...
ROS2机器人笔记21-03-14
ROS会议和活动: 如果对机器人技术感兴趣,但是看不到任何适合兴趣的项目,那么可能还需要考虑将其应用于同级组织中,例如OpenCV和MoveIt! 核心是各种应用和ROS2的逐渐普及 GPU运算越来越 ...
ROS2机器人笔记20-10-03
如果在自定义环境中,需要桥接ROS1和ROS2,通常不会很顺利,系统默认方式支持不佳,可以参考如下: 链接:https://www.allisonthackston.com/articles/brid ...
高版本Ubuntu(如22.02)修改apt源，快速安装低版本gcc/g++
Ubuntu不同版本默认apt install gcc安装的gcc和g++版本不同,如Ubuntu22.04默认安装gcc/g++为11版本,高版本Ubuntu无法直接通过apt install gc ...
ROS2机器人笔记20-10-24
最近,忙了一段时间现代控制理论和单片机理论和实践的课程,从传统的课程中看到了生机,将其结合机器人和操作系统等应用场景. 单片机使用操作系统,如contiki实现资源分配和网络节点功能,非常有趣: 现代 ...
ROS2机器人笔记20-08-02
ROS发展神速,必须天天学习,否则落后太多. 具体参考链接:https://discourse.ros.org/t/new-robust-pre-trained-semantic-segmentati ...

ROS2机器人笔记22.02.17

ROS2机器人笔记22.02.17相关推荐

最新文章

热门文章