【Halcon】图像预处理

预处理：
mean_image 消除噪声
binomial_filter 消除噪声
median_image 抑制小斑点或者细线
smooth_image 平滑图像
anisotropic_diffusion 平滑图像同时保存边缘（图像越大越耗时）

1.mean_image

mean_image——通过一个均值平滑一个图像
函数原型：mean_image(Image : ImageMean : MaskWidth, MaskHeight : )
功能：算子（mean_image）对所有输入图像（Image）的灰度值进行线性平滑。对于边界处理，灰度值反映在图像边缘。

参数：
Image（输入参数）——输入图像(byte’/ int2’/ uint2’/ int4’/ int8 /real’/ vector_field);
lmageMean输出参数——输出平滑图像(byte/ int2 / uint2 / int4 / int8 /real/ vector_field)；
MaskWidth（输入参数）——输入平滑模板宽度
默认：‘ 9’
参考： 3, 5, 7, 9, 11, 15, 23, 31, 43, 101 , 1 < MaskWidth < 501
MaskHeight（输入参数）——输入平滑模板高度，
默认：9
参考： 3, 5, 7, 9, 11, 15, 23, 31, 43, 61, 101 , 1 < MaskH

示例：

read_image(Image,'monkey')
get_image_size (Image, Width, Height)
*dev_open_window (0, 0, Width / 2, Height / 2, 'black', WindowID)
mean_image(Image,Mean,3,3)
*dev_display(Image)
mean_image (Image, ImageMean, 10, 10)
*dev_display (ImageMean)

上述几幅图分别为原图，模板为33的均值滤波后的图像，模板为1010的均值滤波后的图像。

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