蓝牙模块 HC-06
蓝牙模块 HC-06 基于STM32f103小白使用教程
- 使用TCL转串口使蓝牙模块进入AT指令模式
- AT指令分析:
- 注意:
- 串口回调函数:
- 串口助手配置
- 手机蓝牙连接APP
- 手机扫描页面:
- 发送文本界面
- 按键窗口页面
- 总结
HC-06蓝牙模块视图
使用TCL转串口使蓝牙模块进入AT指令模式
使用STM32cubemx配置串口模块,一般HC-06默认115200波特率来进行串口传输。并且要开启串口中断,目的是用来处理手机发送到蓝牙模块的数据第一时间进行响应.
AT指令分析:
等其他AT指令,具体AT指令请读者查询野火蓝牙AT指令集。
注意:
在main函数之前需调用该函数来手动开启串口中断。
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Buffer, 3);
第一个是句柄函数,用的是哪个串口就写哪个;
第二个参数是需要存入数组名;
第三个参数是一次串口一次得到几个参数才产生中断。
串口回调函数:
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{HAL_UART_Transmit_IT( &huart2, Buffer , 3);//该函数是开启串口发送中断2,目的是实现蓝牙模块通过suart1接收手机发来的数据,再由usart2发送到电脑串口助手窗口,实现检测功能。if(huart->Instance == USART1)//判断是哪个串口产生的中断{if(Buffer[0]=='1')//判断Buffer数组中参数是否等于‘1’字符HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_SET);//成立PC1高电平if(Buffer[0]=='0')//判断Buffer数组中参数是否等于‘0’字符HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);//不成立PC1低电平}//最后需要手动再次开启串口中断,否则只开启一次中断HAL_UART_Receive_IT(&huart1, Buffer, 3);
}
串口助手配置
配置参数和普通串口通讯配置一致。
手机蓝牙连接APP
本人使用的是蓝牙调试器这款软件,上图
这款软件在应用商城都可以下载到,唯一要注意的是在使用的过程中需要把手机的定位打开,否则蓝牙模块搜索不到HC-06所创建的蓝牙信号。
手机扫描页面:
发送文本界面
简单发送任何字符均可,但是要注意HC-06接收到的是Ascll码。
按键窗口页面
该页面可以编写各个按键再被按下之后,蓝牙向HC-06发送什么字符给它,可以实现开关灯以及小车控制的设计。
总结
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