【EasyAR学习】平面追踪、表面跟踪和运动跟踪、稀疏空间地图

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EasyAR项目图像识别与模型交互（全网首发，保姆级教程）_北村南的博客-CSDN博客

基础内容

可以在unity中调试运行：3D物体跟踪+平面图像跟踪

需要打包后在手机上运行：稀疏\稠密空间地图+运动跟踪+表面跟踪+录屏

easyar在unity的基本运行

平面追踪

功能：检测有丰富纹理的平面物体

准备：一张物体图片

原理：系统会根据图片自动计算特征数据

两种追踪模式

Constant	Value	Description
PreferQuality	0	优先质量
PreferPerformance	1	优先性能

官方提供图片识别度：EasyAR -检测可识别度

单图像跟踪

使用ImageFile文件进行跟踪

1添加EasyAR_ImageTracker-1 Prefab到场景

2添加ImageTarget Prefab到场景

3配置Camera，设置MainCamera，Solid Color，黑色

4创建StreamingAssets文件夹并在其中添加识别图

5配置ImageTarget

注意：这里scale是现实世界中物体的宽度，单位是米

6添加跟随ImageTarget的3D内容

7可以直接在windows中运行

8也可以在Android设备上运行

使用data文件进行跟踪

1 EasyAR--Image Target Data

多图像跟踪

1方法：修改Image Tracker中的Simultaneous Target Number值

2使用多Tracker进行跟踪：表示一些模型都是由我这个tracker来管理的

3一张图片也可有多个模型

c#脚本程序控制

1添加控制器

2添加脚本

3添加游戏对象

4代码对应的对象配置

C#语言实现点击出现和消失功能

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System;
using UnityEngine;
using easyar;public class ITcon : MonoBehaviour
{// Start is called before the first frame updatepublic ImageTrackerFrameFilter tracker;public ImageTargetController targetController;public void SetTracker(bool status){tracker.enabled = status;    //设置是否跟踪}
public void SetTarget(bool status){if (status){targetController.Tracker = tracker; //加载图像}else{targetController.Tracker = null;    //卸载图像}}}

平面图像跟踪视频播放

3D物体跟踪

表面跟踪和运动跟踪

功能：在空间内出现3D物体，随着使用者位置的移动，3D物体位置不发生变化

表面跟踪基本结构

运动跟踪基本结构

使用方法：在手机上才能运行

表面跟踪基本配置

1 EasyAR_SurfaceTracker和WorldRoot拖入场景

2 选中EasyAR_SurfaceTracker游戏对象，将WorldRoot游戏对象拖到World Root Controller属性中为其赋值

3 在WorldRoot下放入需要使用的3D模型

4 调整3D物体在主摄像机的位置

实现效果

当设备小范围移动时，3D物体位置变化不大。当设备大范围移动时，3D物体也会跟着变化，也就是会受周围环境的影响。

总结：适合小范围的移动，实现效果不是很好

运动跟踪基本配置

1 EasyAR_MotionTracker和WorldRoot拖入场景

2 与平面跟踪基本配置一样

实现效果

总结：在大范围移动后，回头看3D物体位置基本没有变化，相比于表面跟踪其稳定性要好很多很多。

稀疏空间地图

背景：以运动跟踪为基础，将二维图像变成三维图像

作用：扫描环境形成三维视觉地图，提供视觉定位跟踪

可多个设备实时共享，实现多人互动

可同时加载多个地图

精度影响因素：纹理、透明度、色调、光照、角度、定位，有一定的环境要求，主要是光线不要太暗

对象解析

EasyAR+WorldRoot：标准运动跟踪

SparseSpatialMapWorker：游戏对象管理者

SparseSpatialMap：游戏对象，在同个场景可有多个

功能解析

SparseSpatialMapWorker：

BuilderMapController.Host：保存地图的方法，需输入地图名称和缩略图（可输入no）

BuilderMapController.MapHost:保存地图的返回值，关键可返回地图ID和名称，因为官方没有提供API可实现自动获取地图ID和名称

Localizer.start：开始定位

Localizer.stop：结束定位

SparseSpatialMap：

Source Type：Map Bulder（建立地图），Map Mannager（定位，若填上地图信息，则无需写程序，直接可以使用，系统自动下载地图并尝试定位）

参考资料

EasyAR UnityPlugin 视频教程合集 -