树莓派安装ros教程

树莓派安装ros教程
树莓派3B+安装完整的ROS并不容易，博主花费了数天总结了安装编译的经验，否则很容易走弯路。2018.3.14日树莓派3B+发布，目前适应3B+的系统比较少，主流的有Ubuntu mate还有raspbian。博主使用了很多方法总共花费了两个星期的时间来安装ros。下面总结一下安装的方法，简单实用。
设备：显示屏树莓派3B+ 16g存储卡读卡器
系统：Ubuntu mate16.04
Ros版本：kinetic
一．首先，要做的就是先给树莓派刷上Ubuntu mate 16.04系统（系统可以从这下载链接：https://pan.baidu.com/s/1H3nX8Rx1QESyhkFovUUKFQ 提取码：e1dq ），博主用的电脑是win10的系统。步骤如下：

把内存卡插入读卡器然后插入电脑，下载SDFormatte软件（链接：https://pan.baidu.com/s/1hQmcGoPAYN8bMC1M6VZlpQ 提取码：gfow ）对内存卡进行格式化，此处操作简单就不再赘述。
格式化之后，下载Win32DiskImager烧录系统（链接：https://pan.baidu.com/s/1zjeNV0tsyXdRF9WuSVjE-w 提取码：c3dd ），这个软件负责把系统烧入你的内存卡。下载的系统软件需要进行解压，解压之后会出现一个img文件，说明解压成功了。在win32 disk中选择解压的img文件然后导入存储卡，点击Write就可以烧录了。
烧录好了之后，下载文件（链接：https://pan.baidu.com/s/1s82DRwPXPsBIyZRW4FvmRQ 提取码：azpa ），把文件解压然后复制到存储卡中替代已经有的文件（这是开机彩屏的解决方法）
给树莓派通电插上sd卡，连上显示器键盘，最后插上电源。（建议不要使用无屏启动，博主在这个地方走了很多弯路，实验室没有多余的显示屏一直想用ssh连接，但是太麻烦对于初学者来说不是那么简单的事情。很容易出错，建议一定要找个显示器。想用ssh连接的可以开机之后自己设置就可以了）。通上电源之后按照步骤做，开机发现无线连接不成功的情况可以重启树莓派。
二．安装好系统之后就要安装ros了。以后的安装可以参考https://blog.csdn.net/jimjarry/article/details/78983498

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