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基于MATLABSimulink的弹道仿真方法
2015 年 海军航空工程学院学报海军航空工程学院学报 2015
第30 卷 第2 期 Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University Vol.30 No.2
文章编号:1673-1522(2015 )02-0169-05 DOI: 10.7682/j.issn. 1673-1522.2015.02.016
基于MatlabSimulink的弹道仿真方法
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黄 成 ,于 鹏 ,赵锡旺
(1.91550部队,辽宁大连116023;2.海军装备部,北京 100083;2.92270部队,山东威海264309)
摘 要:弹道仿真软件有助于飞航导弹武器飞行试验结果的分析与评定。为此,设计了基于MatlabSimulink的弹
道仿真计算方法,建立了六自由度空间弹道数学模型,利用导弹相关的气动数据和控制参数测试了算法,实现了软
件,仿真结果证明了该模型的准确性和可信度。
关键词:弹道仿真;数学模型;仿真方法
中图分类号:TP391.9 文献标志码:A
飞行试验是导弹研制定型过程中的一个关键环 需要,建立多种子模型,各子模型间采用模块拼装方
节。从以往的导弹飞行试验来看,当导弹在飞行试验 式,允许自由组合,通过界面交互问答确定仿真模型、
中出现故障或问题时,试验现场常因欠缺弹道仿真软 算法及输出形式。力求在模型的组合、算法的选择及
[6]
件而陷入被动,这在一定程度上影响了试验进展。近 气动力数据的插值方面提供灵活便利的操作方式 。
年来,国内关于导弹的仿真,大多集中于仿真训练和
[1-5] 1 仿真模型的建立
仿真视景的研究 ,而对于辅助导弹飞行试验结果分
析、评定的仿真研究相对较少。为加强对飞航导弹武
器系统飞行试验结果的分析与评定,亟需深入开展便 1.1 坐标系变换关系
利、有效的相关弹道仿真方法研究。 坐标系包括:指北地理坐标系、弹体坐标系、速度
对飞航导弹的全弹道仿真来讲,仿真研究的全过 坐标系、游移方位坐标、弹道坐标系和风速坐标系,相
程涉及到多个功能模块的设计难题,如参数装定模 互之间通过欧拉角方程转换。坐标系定义和各个坐
块、运算模块、结果处理模块、运行控制模块等,各仿 标系之间转换关系详见文献[7]。
真模块间存在着密切关联。运用Matlab Simulink 建
1.2 通用导弹运动方程组
模工具,采用模块化程序设计,允许用户根据任务的
é ù̇ p é ùf p é 0 -(2ω +ω ) 2ω +ωb b b b ùé ùp é ùgp
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