嵌入式电梯多媒体设计的代码实现，里面有部分注释

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <stdlib.h>
#include <strings.h>
#include <malloc.h>
#include <stdbool.h>
#include <pthread.h>

#include <linux/input.h>

//定义链表中的节点
typedef struct node
{
int member;//节点中的成员
struct node *pNext;//指向下一个节点的指针
}Node, *pNode;

int *init_mmap(void)
{
int file_fd = open("/dev/fb0", O_RDWR);//打开LCD显示屏
if(file_fd == -1)
{
printf(“open /dev/fb0 fail!\n”);
return NULL;
}

int *init_mmap_fd = malloc(sizeof(int *));//定义映射指针，建立映射关系。
init_mmap_fd = mmap(NULL, 800*480*4, PROT_READ|PROT_WRITE,  MAP_SHARED, file_fd, 0);
if(init_mmap_fd == MAP_FAILED)
{printf("mmap lcd fail!\n");return NULL;
}return init_mmap_fd;

}

/*
功能：断开映射关系，释放资源。
形参：
int *end_mmap：映射指针。
返回值：成功 0
失败 -1
/
int close_mmap(int end_mmap)
{
int ret = munmap(end_mmap, 8004804);//断开映射关系，释放资源。
if(ret == -1)
{
return -1;
}

return 0;

}

extern pNode pHead;//调用main函数中定义的结构体指针。

/*
功能：创建链表，处理楼层按下信息。
形参：
int info：存储按下楼层的楼层号。
返回值：
成功：返回一个结构体指针。
失败：返回NULL
*/
pNode CreateList(int info)
{
pNode pHead = (pNode)malloc(sizeof(Node));//分配一个不存放有效数据的头结点
pNode pTail = pHead;//链表的最后一个节点
pTail->pNext = NULL;//最后一个节点的指针置为空

pNode pNew = (pNode)malloc(sizeof(Node));//为新节点分配空间
pNew->member = info;//将用户输入的数据赋给节点的成员
pTail->pNext = pNew;//将最后一个节点的指针指向下一个新的节点
pNew->pNext = NULL;//将新节点中的指针置为空
pTail = pNew;//将新节点赋给最后的一个节点return pHead;//返回头节点

}

/*
功能：链表节点插入函数。
形参：
pNode pHead：头节点。
int front：在第几个节点前插入。
int data：要插入的数据。
返回值：
成功：ture。
失败：false。
*/
bool Insert_Node(pNode pHead, int front, int data)
{
int i = 0;
pNode Node = pHead;
pNode pSwap;//用于交换

if ( ( front<1 ) && ( Node!=NULL ) )//判断用户输入的数据是否大于等于1,及Node是否为空
{return false;
}while ( i<( front-1 ) )//通过循环使指针指向要插入哪个节点前的节点。
{Node = Node->pNext;++i;
}pNode pNew = (pNode)malloc(sizeof(Node));pNew->member = data;//把输入的数据赋给要插入的节点
pSwap = Node->pNext;//把下一个节点的地址，给用于交换的pSwap
Node->pNext = pNew;//把要插入的节点的地址，给上个节点的指针域
pNew->pNext = pSwap;//把插入节点的下一个节点的地址，给插入节点的指针域return true;

}

/*
功能：查询当前楼层是否存在于链表，c 1（找到） 0（没找到）
形参：
pNode pHead：头节点。
int number：要查找的数据。
返回值：
成功：返回1或0。
失败：-1。
*/
int Search(pNode pHead, int number)
{
int b = 1;
int c = 0;

pNode p;
p = pHead->pNext;
while( ( p!=NULL ) && ( ( p->member )!=number ))//查找对应的楼层
{p = p->pNext;b++;
}  if( p && ( p->member )==number )
{c = b;
}return c;

}

/*
功能：处理触发楼层，删除触发楼层信息。
形参：
pNode pHead：头节点。
int number：要删除的数据。
返回值：
成功：返回1或0。
失败：-1。
*/
int Del_Node(pNode pHead, int delete)
{
int j = 0;
int data = 0;

pNode pSwap;
pNode Node = pHead;if ( ( delete<1 ) && (Node->pNext == NULL) )//判断是否有删除的数据
{printf("delete node fail!\n");return 0;
}while( j<( delete-1 ) )
{Node = Node->pNext;++j;
}pSwap = Node->pNext;
data = pSwap->member;
Node->pNext = pSwap->pNext;free(pSwap);return data;

}

/*
功能：计算链表长度,即计算按下楼层总数
形参：
pNode pHead：头节点。
返回值：
成功：0。
失败：-1。
*/
int Length(pNode pHead)
{
int j = 0;
pNode p = pHead;

while( ( p->pNext )!=NULL )
{p = p->pNext;j++;
}return j;

}

int show_location_bmp(char *pathname,int lcd_x_coordinates, int lcd_y_coordinates, int wide, int height,int *show_bmp_lcd_mmap)
{
int i;
int ret;
int x, y;

char bmp_buf[wide*height*3];
int  new_buf[wide*height];
bzero(bmp_buf, sizeof(bmp_buf));
bzero(new_buf, sizeof(new_buf));int bmp_fd = open(pathname, O_RDONLY);//1、打开BMP格式图片
if(bmp_fd == -1)
{printf("show_location_bmp(), open bmp failed\n");return -1;
}ret = lseek(bmp_fd,54,SEEK_SET);//2、跳过bmp图片的前54个位置
if(ret == -1)
{printf("show_location_bmp(), lseek bmp failed\n");       return -1;
}int *new_p = show_bmp_lcd_mmap + 800*lcd_y_coordinates + lcd_x_coordinates;//3、重新确定映射位置。ret = read(bmp_fd, bmp_buf, wide*height*3);//4、取读图片像素
if(ret == -1)
{printf("show_location_bmp(), read bmp failed\n");    return -1;
}close(bmp_fd);//5、关闭图片for(i=0; i<wide*height; i++)//6、24bits 转 32bits控制变量
{new_buf[i] = bmp_buf[i*3]<<0  |  bmp_buf[(i*3)+1]<<8 | bmp_buf[(i*3)+2]<<16;
}for(y=0;y<height;y++)//7、解决图片上下颠倒问题
{for(x=0;x<wide;x++){*(new_p+(800*((height-1)-y))+x) = new_buf[wide*y+x];}
}return 0;

}

static int ts_fd;//打开触控屏设备的套接字

/*
功能：打开触控屏。
形参：无。
返回值：成功 0
失败 -1
*/
int open_ts()
{
ts_fd=open("/dev/input/event0",O_RDWR);
if(ts_fd==-1)
{
perror(“打开触摸屏失败\n”);
return -1;
}
}

//获取坐标
int read_ts(int *ts_x,int *ts_y)
{
//定义事件结构体
struct input_event ts_event;

//定义计数
int count=0;while(1)
{//2、读取触摸坐标read(ts_fd,&ts_event,sizeof(ts_event));//3、  处理坐标，判断信息 ifif(ts_event.type==EV_ABS)//判断当前是否为触摸{if(ts_event.code==ABS_X)//判断当前触摸坐标是否是x轴{*ts_x=ts_event.value;//输出x轴坐标count++;}if(ts_event.code==ABS_Y)//判断当前触摸坐标是否是x轴{*ts_y=ts_event.value;//输出x轴坐标count++;}if(count==2)break;}}

}

//关闭触摸
int ts_close()
{
close(ts_fd);
}

void click_event(int);
void floor_sound(int);
void each_floor(int);
void recover();

//变量定义
int *main_mmap;//映射指针
int ts_x, ts_y;//x、y轴坐标

int i = 1;//定义当前楼层
int click;//定义点击楼层
int state;//上升下降状态控制变量 1（电梯上升） -1（电梯下降） 0（未有按键按下）
int flag = 0;
pNode pHead = NULL;

void *elevator_control(void *arg)
{
int increase_num = 0;
int searchnum = 0;

while(1)
{ ts_x = 0;ts_y = 0;read_ts(&ts_x, &ts_y);printf("\n\n======thread_start:(x,y):(%d,%d)======\n\n", ts_x, ts_y);if(ts_x<800)continue;if(ts_x>800 && ts_x<900 && ts_y>500 && ts_y<600)click = 1;if(ts_x>900 && ts_x<1000 && ts_y>500 && ts_y<600)                    click = 2;                 if(ts_x>800 && ts_x<900 && ts_y>400 && ts_y<500)click = 3;if(ts_x>900 && ts_x<1000 && ts_y>400 && ts_y<500)click = 4;if(ts_x>800 && ts_x<900 && ts_y>300 && ts_y<400)click = 5;if(ts_x>900 && ts_x<1000 && ts_y>300 && ts_y<400)click = 6;if(ts_x>800 && ts_x<900 && ts_y>150 && ts_y<250)click = 7;if(ts_x>900 && ts_x<1000 && ts_y>150 && ts_y<250)click = 8;if(ts_x>800 && ts_x<900 && ts_y>0 && ts_y<100)click = 9;if(ts_x>900 && ts_x<1000 && ts_y>0 && ts_y<100)click = 10;if(click != i) click_event(click);     if(pHead == NULL) {if(click > i)//电梯上升{   system("madplay s.mp3 -a +30 &");flag  = 1;    state = 1;show_location_bmp("up.bmp", 480, 110, 120, 120, main_mmap);pHead = CreateList(click);} else//电梯下降{   system("madplay x.mp3 -a +30 &");flag = 1;state = -1;show_location_bmp("down.bmp", 480, 240, 120, 120, main_mmap);pHead = CreateList(click);}   }      else{if(state==1 && click>i){searchnum = Search(pHead, click);if(searchnum == 0){increase_num = Length(pHead);increase_num = increase_num + 1;Insert_Node(pHead, increase_num, click);}}else if(state==-1 && click<i) {searchnum = Search(pHead, click);if(searchnum == 0){increase_num = Length(pHead);increase_num = increase_num + 1;Insert_Node(pHead, increase_num, click);}}}
}//线程退出
pthread_exit(NULL);

}

void *ad(void *arg)
{
while(1)
{

 show_location_bmp("ad1.bmp", 0, 0, 200, 480, main_mmap);sleep(1);show_location_bmp("ad2.bmp", 0, 0, 200, 480, main_mmap);sleep(1);show_location_bmp("ad3.bmp", 0, 0, 200, 480, main_mmap);sleep(1);
}pthread_exit(NULL);//线程退出

}

int main(int argc, char const *argv[])
{
open_ts();//打开触控屏
main_mmap = init_mmap();//建立映射关系

show_location_bmp("main.bmp", 0, 0, 800, 480, main_mmap);while(1)//点击进入电梯显示系统
{ts_x = 0;ts_y = 0;read_ts(&ts_x, &ts_y);if(ts_x>0 && ts_x<1000 && ts_y>0 && ts_y<600){show_location_bmp("elevatorinterface.bmp", 200, 0, 600, 480, main_mmap);show_location_bmp("1.bmp", 210, 140, 200, 200, main_mmap);ts_x = 0;ts_y = 0;break;}
}pthread_t ele_con, advertisement;//创建两条线程，用于电梯控制和广告播放
pthread_create(&ele_con, NULL,&elevator_control, NULL);//电梯控制
pthread_create(&advertisement, NULL, &ad, NULL);//广告播放int b = 0;
int del_num = 0;
int searchnum = 0;while(1)
{       while(1) {    if(flag == 1) {if(state == 1){each_floor(i);searchnum = Search(pHead, i);printf("\n=============debug 1:  searchnum=%d, i=%d!\n\n", searchnum, i);if(searchnum != 0){del_num = Del_Node(pHead, searchnum);printf("=============debug 2: delete number: %d\n", del_num);floor_sound(i);sleep(5);}elsesleep(1);b = Length(pHead); printf("=============debug 2!  Total number of floors=%d\n", b);if(b == 0){flag = 0;pHead = NULL;state = 0;recover();。each_floor(i);each_floor(i);show_location_bmp("restore_up.bmp", 480, 110, 120, 120, main_mmap);break;}   i++;  } else    if(state==-1){each_floor(i);searchnum = Search(pHead, i);if(searchnum != 0){del_num = Del_Node(pHead, searchnum);printf("=============debug 2: delete number: %d\n", del_num);floor_sound(i); sleep(5);        }elsesleep(1);b = Length(pHead);  if (b == 0) {flag = 0;pHead = NULL;state = 0;recover();each_floor(i);show_location_bmp("restore_down.bmp", 480, 240, 120, 120, main_mmap);break;} i--;   } }}
}   close_ts();//关闭触控屏
close_mmap(main_mmap);  //断开映射关系，释放资源。pthread_join(ele_con,NULL);//回收电梯控制线程
pthread_join(advertisement,NULL);//回收广告显示线程return 0;

}

void floor_sound(int select)
{
switch(select)
{
case 1:
show_location_bmp(“01.bmp”, 600, 384, 100, 96, main_mmap);

         break;case 2:show_location_bmp("02.bmp", 700, 384, 100, 96, main_mmap);break;case 3:show_location_bmp("03.bmp", 600, 288, 100, 96, main_mmap);break;case 4: show_location_bmp("04.bmp", 700, 288, 100, 96, main_mmap);break;case 5:show_location_bmp("05.bmp", 600, 192, 100, 96, main_mmap);   break;case 6:   show_location_bmp("06.bmp", 700, 192, 100, 96, main_mmap);break;case 7:show_location_bmp("07.bmp", 600, 96, 100, 96, main_mmap);break;case 8:show_location_bmp("08.bmp", 700, 96, 100, 96, main_mmap);break;case 9:show_location_bmp("09.bmp", 600, 0, 100, 96, main_mmap);break;case 10:show_location_bmp("010.bmp", 700, 0, 100, 96, main_mmap);break;
}

}

void click_event(int click)
{
if( click1 )
show_location_bmp(“001.bmp”, 600, 384, 100, 96, main_mmap);
if( click2 )
show_location_bmp(“002.bmp”, 700, 384, 100, 96, main_mmap);
if( click3 )
show_location_bmp(“003.bmp”, 600, 288, 100, 96, main_mmap);
if( click4 )
show_location_bmp(“004.bmp”, 700, 288, 100, 96, main_mmap);
if( click5 )
show_location_bmp(“005.bmp”, 600, 192, 100, 96, main_mmap);
if( click6 )
show_location_bmp(“006.bmp”, 700, 192, 100, 96, main_mmap);
if( click7 )
show_location_bmp(“007.bmp”, 600, 96, 100, 96, main_mmap);
if( click8 )
show_location_bmp(“008.bmp”, 700, 96, 100, 96, main_mmap);
if( click9 )
show_location_bmp(“009.bmp”, 600, 0, 100, 96, main_mmap);
if( click10 )
show_location_bmp(“0010.bmp”, 700, 0, 100, 96, main_mmap);
}

void each_floor(int select)
{
switch(select)
{
case 1:
show_location_bmp(“1.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 2:
show_location_bmp(“2.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 3:
show_location_bmp(“3.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 4:
show_location_bmp(“4.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 5:
show_location_bmp(“5.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 6:
show_location_bmp(“6.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 7:
show_location_bmp(“7.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 8:
show_location_bmp(“8.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 9:
show_location_bmp(“9.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
case 10:
show_location_bmp(“10.bmp”, 210, 140, 200, 200, main_mmap);
break;
}
}

void recover(void)
{
show_location_bmp(“elevatorinterface.bmp”, 200, 0, 600, 480, main_mmap);

}

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